NXTII 培训手册.pdf - 第292页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 7-6 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 5. 执行完 MT reset 后，请确认下表 “Confirmation position” 位置的马达伺服值 (servo count) 是否在下表中 “Servo counter after performing MT reset” 的范围内。如果依然超过马达 1 圈的脉冲值…
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-5
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
2. 如果目标轴超过马达转数 1 圈的脉冲数值时，点击 Motion Tool Mini 软件中的[MT]。
3. 在需要进行 MT reset 的目标轴前打上对勾✓，然后点击[Execute MT reset]，此时目标轴
的马达转圈数存储值(multi-turn memory)就会被清除掉变为 1 圈。参考下图确认进行 MT
Reset 的目标轴的编号。
4. 再次选择 [Wake] – [Automatic recognition]，显示新的伺服脉冲值(servo counter)。
警告
:
不执行唤醒
(Wake)
的话就不能显示出正确的伺服值
(servo count)
。
Axis map
Axis 0 Y
Axis 1 X
Axis 2 Z
Axis 3 R (C)
Axis 4 Q
Axis 5 XS
✓
在 Execute 一栏里对进行 MT reset
的目标轴上打上对勾✓。
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-6
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
5. 执行完 MT reset 后，请确认下表“Confirmation position”位置的马达伺服值(servo count)
是否在下表中“Servo counter after performing MT reset”的范围内。如果依然超过马达 1
圈的脉冲值，存在 MT reset 没有正确完成的可能性，请重新进行 MT reset。如果虽然没
有超过马达 1 圈的脉冲值但是却超出误差范围外时，有必要进行机械调整(mechanical
adjustment)。这种情况下请联系代理商进行调整。
Table 3: Servo counter after MT reset
Module Axis Confirmation position Servo counter after performing
MT reset
（± Tolerance）
X Motor side plus mechanical
stopper
+25000 （±2500）
M3,M3S, M3 II
XS
25000pulses from the
X-axis origin setting jig
+25000 （±1000）
M3,M3S Y Motor side plus mechanical
stopper
+10000 （±2000）
M6S, M6 II X Motor side plus mechanical
stopper
+13750 （±1250）
M6 Y Motor side plus mechanical
stopper
+10000 （±2000）
6. 在自动运转中进行动作确认，确认没有错误或异常发生。如果 Xs 轴进行 MT reset 后发生
了 Xs interlock 错误时，有必要进行 interlock sensor 的调整。详细请参考 “7.5 Xs-axis
interlock sensor check”，如果有必要请进行确认和调整。
7. 到此为止完成了对 X 和 Y 轴的 MT reset。
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-7
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
7.5 确认 Xs 轴联锁传感器位置(Xs-axis interlock sensor check)
1. 请确认传感器在下列位置的反应正确。如果位置不正确，请按照步骤 2~6 来调整。
Position where sensors M2LS2 and M2LS3 turn ON⇔OFF
Xs-axis servo counter: within -995000 ~ -1005000 pulses
Position where sensors M2LS1 and M2LS2 turn ON⇔OFF
Xs-axis servo counter: within -1880000 ~ -1870000 pulses
2. 调整传感器 dog 位置，使联锁传感器 M2LS2 在-990000 ~ -992500 范围内可以从 ON 变
为 OFF。 (需要在两个固定螺丝上涂上 loctite222 粘着剂。)
3. 调整传感器 dog 位置，使传感器 M2LS3 (sensor) 在-1006250 to -1011250 范围内可以从
ON 变为 OFF 。
4. 确认一下传感器 M2LS2 在-1878750 to -188875 之间可以从 ON 变为 OFF。
5. 调整传感器 dog 位置，使传感器 M2LS1 (sensor)在-1863750 to -1868750 之间可以从 ON
变为 OFF。
6. 确认在 Xs 轴两端的位置传感器都处于
ON。
7. 返回到步骤 1，重新确认传感器的反应正确。
8. 确认机器的自动运转正常。
Sensor
M2LS3
Sensor
M2LS2
Sensor
M2LS1
Viewed from module rear