NXTII 培训手册.pdf - 第293页

Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 7-7 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 7.5 确认 Xs 轴联锁传感器位置 (Xs-axis interlock sensor check) 1. 请确认传感器在下列位置的反应正确。如果位置不正确，请按照步骤 2~6 来调整。 Position where sensors M2LS2 and M2LS3 turn ON…

100%1 / 350
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-6
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
5. 执行完 MT reset 后，请确认下表“Confirmation position”位置的马达伺服值(servo count)
是否在下表中“Servo counter after performing MT reset”的范围内。如果依然超过马达 1
圈的脉冲值，存在 MT reset 没有正确完成的可能性，请重新进行 MT reset。如果虽然没
有超过马达 1 圈的脉冲值但是却超出误差范围外时，有必要进行机械调整(mechanical
adjustment)。这种情况下请联系代理商进行调整。
Table 3: Servo counter after MT reset
Module Axis Confirmation position Servo counter after performing
MT reset
（± Tolerance）
X Motor side plus mechanical
stopper
+25000 （±2500）
M3,M3S, M3 II
XS
25000pulses from the
X-axis origin setting jig
+25000 （±1000）
M3,M3S Y Motor side plus mechanical
stopper
+10000 （±2000）
M6S, M6 II X Motor side plus mechanical
stopper
+13750 （±1250）
M6 Y Motor side plus mechanical
stopper
+10000 （±2000）
6. 在自动运转中进行动作确认，确认没有错误或异常发生。如果 Xs 轴进行 MT reset 后发生
了 Xs interlock 错误时，有必要进行 interlock sensor 的调整。详细请参考 “7.5 Xs-axis
interlock sensor check”，如果有必要请进行确认和调整。
7. 到此为止完成了对 X 和 Y 轴的 MT reset。
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-7
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
7.5 确认 Xs 轴联锁传感器位置(Xs-axis interlock sensor check)
1. 请确认传感器在下列位置的反应正确。如果位置不正确，请按照步骤 2~6 来调整。
Position where sensors M2LS2 and M2LS3 turn ON⇔OFF
Xs-axis servo counter: within -995000 ~ -1005000 pulses
Position where sensors M2LS1 and M2LS2 turn ON⇔OFF
Xs-axis servo counter: within -1880000 ~ -1870000 pulses
2. 调整传感器 dog 位置，使联锁传感器 M2LS2 在-990000 ~ -992500 范围内可以从 ON 变
为 OFF。 (需要在两个固定螺丝上涂上 loctite222 粘着剂。)
3. 调整传感器 dog 位置，使传感器 M2LS3 (sensor) 在-1006250 to -1011250 范围内可以从
ON 变为 OFF 。
4. 确认一下传感器 M2LS2 在-1878750 to -188875 之间可以从 ON 变为 OFF。
5. 调整传感器 dog 位置，使传感器 M2LS1 (sensor)在-1863750 to -1868750 之间可以从 ON
变为 OFF。
6. 确认在 Xs 轴两端的位置传感器都处于
ON。
7. 返回到步骤 1，重新确认传感器的反应正确。
8. 确认机器的自动运转正常。
Sensor
M2LS3
Sensor
M2LS2
Sensor
M2LS1
Viewed from module rear
Edition 1.0
NXT II
用户高级培训手册
FMC-1010-003-0C
7-8
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
7.6 工作头马达的原点设定(Head MT Reset)
备注
:
通常当发生电池余量低的错误
3A21
时
(battery low)
，工作头电池的更换是在机器电
源
ON
以及工作头电源
ON
的情况下更换的。详细步骤请参考本书前面章节。但是，
当发生
3A1F (backup data lost)
错误时，就有必要进行马达的原点设定
(MTReset)
，
请按照以下步骤进行设定。
1. 在开始执行 MT Reset 前需要线安装下列软件。
备注
: IO Monitor
软件在
NXT application version V5.11
之后是包含在
Equipment check
software
里面的，所以在
application version V5.11
之后请先安装
Equipment
check
软件。
I/O Monitor: NXT¥IOMonitor
Motion Tool mini: NXT¥Tool¥Motion¥MotionToolMini.exe
Equipment check: /EquipCheck
2. 为了重新设定各马达的原点，请先打开下列的输出信号(output I/O signals)，然后按下面
步骤清除马达的转圈计数。
1) 打开 Equipment check 软件。
2) 选择目标模组。
3) 请从[Menu]框内选择[I/O Monitor]-[Module]。
4) 选择[CPU]。
5) 在[Output signal]选择框前打上对勾
✓ ，然后点击[ON/OFF]即可实现 I/O 的 ON/OFF
切换。(Square = ON)
6) 请将“Y00D Servo Control power and Head power ON.” 设为 ON，然后确认“Y001
Machine Ready OK” 和“Y002 Master ON” 处于 OFF。