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AVK3 维修 手册 2.6 安全 电路说明 D77M CC-10-06 0-A0 2.6-6 进行复置时，必须将紧急停机开关拉起。 紧急 停机开 关 断开 →闭合 [C-1] 按主 操纵盘 上的“开 始”键 以清除安 全停机。 按下 主操纵 盘上的“ 接通电 源”按钮 以激活 P783 和电 机驱动器 [J-15] 。 改换 操作模 式为 自动 / 半自 动（ AUTO / S EMI AUTO ）。 按下 主操纵 盘上的“ 开始”…

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AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-5
2.6.3
EN60204 9.2.2
停机功能类别
0
：通过直接切断执行机构的电源实施的停机（即非
控制型停机，见
3.59
）。
紧急停机属于类别：
0
（当紧急停机一激活，就会立即切断通所有电机的电源。）
按下紧急停机开关（“
ON
”→“
OFF
”）将立刻切断所有的
100V AC
电源（电机驱动
器和
MMI
电源除外）。
紧急停止开关闭合→断开
[C-1]
终端
A1
和
A2
的紧急停止安全继电器
KL2
断开
[D-6]
KA18, 20
接通→断开
[B-7] [B-8]
KA18, 20
断开→闭合
[E-8] [G-7] [J-9]
切断
KL2
中继电器
K2
和
K1
的电源供应
输出终端
13 – 14
和
23 – 24
两端的安全触点断开
[D-6]
。
KM1 – 3
接通→断开
[E-6]
KM1 – 3
闭合→断开
[E-13]
KA20
接通→断开
[D-7]
KA20
闭合→断开
[H-11]
KA13
接通→断开
[H-10]
KA13
合→断开
[J-10]
KM4
接通→断开
[F-6]
KM4
关闭→开启
[F-13]
200V AC
闭合→断开
切断
WH
、
WA
、
U
、
V
、
T
和
A
轴电机驱动器电源
KA1, 2
接通→断开
[C-11]
KA1, 2
闭合→断开
[C-11]
KA19
接通→断开
[J-10]
KA19
闭合→断开
[F-10]
KA22
接通→断开
[J-10]
KA22
闭合→断开
[F-7] [H-7]
KA23
接通→断开
[J-11]
KA23
闭合→断开
[F-11]
200V AC 1 – 3
接通→
断开
切断
H, θ H, X, Y
和
Z
轴电机驱动器电源
200V AC
接通→断开
切断
P783
脉冲电机驱动器电源及
100V AC
电源等
AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-6
进行复置时，必须将紧急停机开关拉起。
紧急停机开关
断开→闭合
[C-1]
按主操纵盘上的“开始”键以清除安全停机。
按下主操纵盘上的“接通电源”按钮以激活
P783
和电机驱动器
[J-15]
。
改换操作模式为
自动
/
半自动（
AUTO / SEMI AUTO
）。
按下主操纵盘上的“开始”键恢复操作
在手动模式下，回到原点。
使用手轮调整
H
轴原点角度（
353°
到
358°
）
AVK3
维修手册
2.6
安全电路说明
D77MCC-10-060-A0
2.6-7
2.6.4
= = EN60204 9.2.2
停机功能类别
1
：这是一种控制型停机，即先向停机执行机构
供电、并在实现停机以后切断电源（见
3.12
）。
类别：
1
（当安全开关被切换到“
OPEN
”
[
断开
]
，机器立即停止运行，并切断电机
供应电源。）
将安全联锁开关从“闭合”转换到“断开”状态，将立刻通过软件控制停止设备运行。
所有轴的电机驱动器电源都将被切断。
安全开关（前）闭合→断开
[ E-1]
或
安全开关（后）闭合→断开
[ G-1]
端子
A1
和
A2
两端的紧急停机继电器
KL1
断开
[ A-6]
或
切断继电器电源
K15 [G-7]
KA16
接通→断开
[B-8]
KA16
闭合→断开
[C-7]
主控制器
P783V
内的软件将停止
NC
轴的运行。
启动固态定时器
KT1
和
KT2
的端子（
C1
）接通→断开
[C- 6]
KA18
、
KA20
断开→接通
[B-8]
KA18
、
KA20
闭合→断开
[G-7] [E-8] [J-9]
KM1 – 3
接通→断开
[E-6]
KM1 – 3
闭合→断开
[E-13]
200V AC
接通→断开
[A-C-6]
切断
H
、
X
、
Y
、
Z
和
θH
轴电机驱动的电源。
KA32
断开→闭合
[C-8]
KA32 B
接触器
断开
闭合
[C-7]
切断
KL1
中继电器
K2
和
K1
的电源供应，输出端
13–14
两端和
23–24
两端的安全
触点断开。
[A-6]
或
KA15
闭合→断开
[A-7]
0.8
秒后，固态定时器
KT1
和
KT2
：接通→断开
[C-6]
KT1,KT2
断开 闭合
[C-6] B
接触器
断开 闭合
AC
伺服电机驱动伺服信号
接通→断开
断开
AC
伺服电机所有的轴。