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193-5100 JUKYX 2-17 記 号 名 称 記 号 名 称 B61 部品認識カメラ E191 部品認識リング照明 E192 部品認識同軸照明 E193 基準マーク照明 A E191 E193 E192 B61 Fig_2-17S
193-5100
JUKYX
2-16
記 号 名 称 記 号 名 称
Y1001 Z クランプ左 2 シリンダバルブ下降 Y0810 Z クランプ左シリンダバルブ下降
Y1002 Z クランプ左 2 シリンダバルブ上昇 Y0811 Z クランプ左シリンダバルブ上昇
B11104 バックアップ左 原点センサ Y0812 Z クランプ右シリンダバルブ下降
B21104 バックアップ左 脱調検出センサ Y0813 Z クランプ右シリンダバルブ上昇
B11108 バックアップ右 原点センサ Y0814 左基板ストッパ昇降バルブ
B21108 バックアップ右 脱調検出センサ Y0815 右基板ストッパ昇降バルブ
M45 バックアップ左 モータ
M46 バックアップ右 モータ
B11104
B11108
B1005
Y0811 Y0810
Y0813 Y0812
Y1002 Y1001
Y0814
Y0815
M45
M46
B21104
B21108
Fig_2-16SA.ai
193-5100
JUKYX
2-17
記 号 名 称 記 号 名 称
B61 部品認識カメラ
E191 部品認識リング照明
E192 部品認識同軸照明
E193 基準マーク照明 A
E191
E193
E192
B61
Fig_2-17S
193-5100
JUKYX
2-18
記 号 名 称 記 号 名 称
Y0632 フィーダベース 2 上昇 Y0932 フィーダベース 1 上昇
Y0633 フィーダベース 2 下降 Y0933 フィーダベース 1 下降
Y0642 基板位置決め落下防止ストッパ 2 Y0942 基板位置決め落下防止ストッパ 1
B0515 吸着ミス検出 ( 前 ) B0514 吸着ミス検出 ( 後 )
B0521 フック外れ検出 ( 前 ) B0520 フック外れ検出 ( 後 )
B0515,0521Amp
アンプ
B0514,0520Amp
アンプ
B0610 フィーダベース 2 Y 方向位置決め確認 1 B0910 フィーダベース 1 Y 方向位置決め確認 1
B0611 フィーダベース 2 Y 方向位置決め確認 2 B0911 フィーダベース 1 Y 方向位置決め確認 2
B0614 シリンダ上限検出 ( 前 ) B0914 シリンダ上限検出 ( 後 )
B0615 シリンダ下限検出 ( 前 ) B0915 シリンダ下限検出 ( 後 )
B0521
B0520
B0515
B0514
Y0632,Y0932
Y0933,Y0933
B0614,B0615
B0914,B0915
B0611
B0911
B0515,0521 Amp
B0514,0520 Amp
Y0642
Y0942
B0610
B0910
B0521
B0520
B0515
B0514
上段：前面
下段：後面
Fig_2-18S