SM471PLUS_Trouble(Chi_Ver2.1)_red.pdf - 第189页
1-167 MMI 错误码 （ Error Code ） 和问题解决 $c010 轴发生追踪误差。 [EMER LEVEL] [ 原因 ] Gantry 向对应的轴方向移动中， 因机械性干扰没能到 达指定的位置。 [ 措施 方法 ] 按 ”STO P” 按钮关闭蜂鸣器。 按 ”RESET” 按钮把设备转换成 ”IDLE” 方式。 清除妨碍到达目标地点的机 械性干扰原因。 通常发生在 Z 轴， 指示过度下降高度 或已经…
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Fast Chip Shooter SM471 PLUS Troubleshooting Guide
1.4.13. Motion 控制有关错误 [$c000~$cfff]
$c006 在$A感应到Minus S/W Limit。[FREEZE LEVEL]
$c007 在$A感应到Plus S/W Limit。[FREEZE LEVEL]
[原因]
指定的轴感应到- S/W limit。($c006)
指定的轴感应到+ S/W limit。($c007)
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
利用示教框握住错误发生轴电动机的Home(Return-To-Origin)重新移动到所要位
置。
如果S/W limit 值错误，则在 Sys. Setup菜单的 Limit变更相应轴的 Software Limit
值。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c00c 手动动作时，只有在所有的轴完成Homeing后才可以进行[FREEZE LEVEL]
[原因]
所有的轴不是Home的状态下，执行手动动作的情况。
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备电动机供给电源。
利用Teaching Box确定设备整体的Home。
执
行该手动动作。
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
$c010 轴发生追踪误差。 [EMER LEVEL]
[原因]
Gantry向对应的轴方向移动中，因机械性干扰没能到达指定的位置。
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
清除妨碍到达目标地点的机械性干扰原因。
通常发生在Z轴，指示过度下降高度或已经存在吸嘴的ANC的Holder中返还吸嘴
等的作业时发生。
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
尽管进行检查和采取措施但仍发生此类问题时，请与本公司指定的C/S公司
（STS）或当地代理店（Loca1 Agent）联系。
$c100 因没有执行初始化，所以不能移动。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
输入电源后未执行过初始化的状态。
[措施 方法]
请执行初始化。
$c101 因没有设置原点极限范围，所以不能移动。 [FREEZE LEVEL]
$c102 因超出了Gantry的 XY移动范围，所以不能移动。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
在没有确认对应Gantry的对应轴极限范围的情况下执行了驱动命令。
[措施 方法]
在’SystemSetup’菜单下选择’Calib’子菜单点击<Axis Home Calibration>按钮
。之
后选择对应轴执行Home校正。
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轴相关校正由服务工程师以上人员来执行。
$c104 Z轴不处于安全位置无法移动Gantry。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
Head的Z轴不安全的状态下试图了Gantry移动。
[措施 方法]
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c105 其他Task执行中无法移动Gantry。 [FREEZE LEVEL]
$c106 尚未定义Gantry移动领域无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c107 Gantry初始化动作中无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c108 Gantry的初始化动作中发生错误。 [FREEZE LEVEL]
$c109 Gantry移动中超出Gantry的轴移动范围。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
系统错误。
[措施 方法]
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。