SM471PLUS_Trouble(Chi_Ver2.1)_red.pdf - 第191页
1-169 MMI 错误码 （ Error Code ） 和问题解决 $c10a Gantry 移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL ] [ 原因 ] Gantry 移动中预计的移动完成时间以后完 成移动或发生无法完成移动的错误 。 [ 措施 方法 ] 检查与对应 Gantry 的 XY 轴马达驱动相关的系统。 检查对象为轴控制面板， 马达 驱动器， 马 达及电缆类。 如果发生问题请与本公司指 定的 C/S 公司…
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Fast Chip Shooter SM471 PLUS Troubleshooting Guide
轴相关校正由服务工程师以上人员来执行。
$c104 Z轴不处于安全位置无法移动Gantry。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
Head的Z轴不安全的状态下试图了Gantry移动。
[措施 方法]
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c105 其他Task执行中无法移动Gantry。 [FREEZE LEVEL]
$c106 尚未定义Gantry移动领域无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c107 Gantry初始化动作中无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c108 Gantry的初始化动作中发生错误。 [FREEZE LEVEL]
$c109 Gantry移动中超出Gantry的轴移动范围。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
系统错误。
[措施 方法]
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
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MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
$c10a Gantry移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
Gantry移动中预计的移动完成时间以后完成移动或发生无法完成移动的错误。
[措施 方法]
检查与对应Gantry的XY轴马达驱动相关的系统。检查对象为轴控制面板，马达
驱动器，马达及电缆类。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c10b Gantry移动中发生错误。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
Gantry向原点位置移动中发生错误。
[措施 方法]
检查对应轴驱动相关的系统。检查对象为控制面板、马达、驱动器、马达及电缆
类。
检查Home位置或极限范围设置错误。检查由CS工程师来执行。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c150 对应Head的对应轴马达未执行初始化无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
连接电源后在Head未执行初始化的状态下试图驱动Head的对应轴马达。
[措施 方法]
执行对应Head的初始化。
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$c151 尚未设置极限搜索，Gantry无法进行移动。 [FREEZE LEVEL]
$c152 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c154 XY移动中无法把对应轴的Z轴下降到安全高度以下。[FREEZE LEVEL]
$c155 其他Task被激活，无法移动Head的对应轴。 [FREEZE LEVEL]
$c156 Gantry向对应轴方向移动时超出轴的移动允许范围无法进行移动。
[FREEZE LEVEL]
$c157 Gantry向对应轴方向移动中发生超时错误。 [FREEZE LEVEL]
$c158 Head向对应轴方向移动失败。 [FREEZE LEVEL]
$c159 Mirror不处于安全位置，无法把Head的Z轴下降到安全高度以下。
[FREEZE LEVEL]
[原因]
发生非正常性Head驱动邀请。
[措施 方法]
执行对应Head的初始化。
重新驱动确认是否正常动作。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS) 或当地代理店(Local Agent)联
系。
$c15a 因对应Head捡拾的大型部件无法执行Z轴初始化。 [FREEZE LEVEL]
[原因]
对应Head上已捡拾大型部件，无法执行 Z轴初始化。
[措施 方法]
现在状态下执行倾倒。
马达电源已关闭无法执行倾倒时手动分离Head的部件。
分离部件后手动关闭对应Head的空压。
重新试图初始化。
如果发生问题请与本公司指定的 C/S公司(STS
) 或当地代理店(Local Agent)联
系。