KE-2070_80_80R_Instruction_Manual_Rev10_C.pdf - 第248页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2-140 2-11-13-3 继续返回原点的条件 要显示继续返回原点画面，必须先完成一次全轴返回原点。 ◇ 因切断伺服电源出现非同步现象时，是否可进行继续返回原点列表如下。 表 2-11-13 -3-1 No. 非同步现象 继续返回原点 １ 主机异常停止 × ２ 送料器悬浮瞬间停止 ○ ３ 各轴限位传感器检测 × ４ MTC 异常停止 × ５ MTS 异常停止 × ６ 各轴报警 × ７ 区域传感器…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-13 继续返回原点
2-11-13-1 通常的返回原点
起动时，或在不能继续返回原点时，按下<ORIGIN>开关，会显示如下的返回原点画面。
图 2-11-13-1-1 通常的返回原点
“确定”按钮 ：进行全轴返回原点。
“取消”按钮 ：不进行返回原点，结束返回原点画面。
2-11-13-2 继续返回原点
在可进行继续返回原点的状态下，按下<ORIGIN>开关，会显示如下返回原点画面。
图 2-11-13-2-1 继续返回原点
“伺服锁定”按钮 ：锁定各轴伺服和把传送支撑板移动到等待位置。
“全部初始化”按钮：进行全轴返回原点。
“取消”按钮 ：不进行返回原点，退出返回原点画面。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-140
2-11-13-3 继续返回原点的条件
要显示继续返回原点画面，必须先完成一次全轴返回原点。
◇ 因切断伺服电源出现非同步现象时，是否可进行继续返回原点列表如下。
表 2-11-13-3-1
No. 非同步现象 继续返回原点
１ 主机异常停止 ×
２ 送料器悬浮瞬间停止 ○
３ 各轴限位传感器检测 ×
４ MTC 异常停止 ×
５ MTS 异常停止 ×
６ 各轴报警 ×
７ 区域传感器检测 ○
８ 安全罩打开时 POWER OFF 状态
(只限 EN 机)注 1
○
注 1： EN机打开安全罩时，会显示错误“POWER OFF”。
◆ 发生下述情况时，不能进行继续返回原点。
① 全轴返回原点未完成时
② 已执行了继续返回原点，但未完成时
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-11-14 发生错误时确认吸嘴安装状况
在生产中进行吸嘴交换时，如果贴片头未能正确地安装吸嘴，会使生产异常终止。在这种情况
下，可使用本功能，选择手动方式或自动方式,将贴片头抓住的吸嘴放回ATC。
2-11-14-1 放回吸嘴对话框
当交换吸嘴时，吸嘴安装出错，会使生产异常终止，显示如下画面。
请指定手动或自动放回吸嘴。
图 2-11-14-1-1 吸嘴错误
按下<START>开关，按照选择模式开始放回吸嘴。
按下<STOP>开关，返回生产通过状态。