2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第62页
2020 年协作机器人产业发 展蓝皮书 61 眼见 为实 捌 眼 眼 眼 眼 眼 眼 眼 眼 眼 眼 眼 捌
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
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第四节 协作机器人应用趋势分析
1、工业场景逐渐成为存量市场，商业服务场景是增量市场
从应用分布来看，协作机器人在工业场景的渗透率虽然还在持续提升，但头部效应已经
逐渐显现，主要集中在 3C 电子、汽车及其零配件、家电等行业，GGII 判断，工 业 场景会逐
渐成为存量市场，厂商之间的竞争日趋激烈与残酷；商业服务场景相对会更加宽泛，真正落
地的企业案例相对偏少，可以总结为增量市场，未来一段时间还会有更多的厂商进入该领域，
尤其是物流仓储、医疗、智慧零售等细分场景。
此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非
常适合应用在康复机器人和义肢机器人领域。
2
、
协作机器人生态日益丰富，周边可配套的设备越来越多
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、
末端执行器等，越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，相比较传统
的机器人，协作机器人最大的特点就是灵活性、安全性和易用性，为了进一步提高协作机器
人的安全性 ，视 觉 、传感器以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活
性和易用性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器
人能够全自动更换并识别任意工具或夹爪 ，操 作 者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路
径以及所有对接的工夹具或夹爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
3、
深耕细分领域应用，工艺积累+创新产品是企业长足发展之道
协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，产品仍处于迭代升级中，同时，协作机
器人的功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些特殊应用场景的实际需求。如 一些偏
软性的物料的组装插拔，复杂工件的拆卸与装配等，协作机器人还不能完全胜任。
在未来的市场竞争中，协作机器人厂商之间的较量还是要回归到产品技术与应用积累上。
深耕细分应用领域及生产环节，全面打磨产品的功能与应用工艺的结合，形成可复制的
工艺包，将会是协作机器人企业长足发展之道。
越
多
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、
当前的协作机器人生态圈已经涵盖上游零部件、本体、集成商、视觉、传感器、软件、
越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，
此外，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，协作机器人非
越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，
安全性和易用性，为了进一步提高协作机器
以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活
使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能，机器
人能够全自动更换并识别任意工具或夹
爪 ，操 作
人能够全自动更换并识别任意工具或夹
径以及所有对接的工夹具或夹爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
应
用
，
的机器人，协作机器人最大的特点就是灵活性、
安全性和易用性，为了进一步提高协作机器
以及软件的应用将日益广泛；为了进一步提高协作机器人的灵活
使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机
器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。
径以及所有对接的工夹具或夹爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。
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协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，产品仍处于迭代升级中，
器人的功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些
越来越多创新型产品的诞生将大大促进协作机器人生态的丰富，
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第八章 协作机器人典型行业应用案例
第一节 汽车及相关行业
协作机器人因具有体积小巧、安全性高、柔性灵活等特性，所以得到汽车相关企业的
广泛关注。在汽车生产线中引入协作机器人，可实现更智能的生产方式。协作机器人主要
应用在汽车锁螺丝、检测、上下料、打磨、装配等工艺环节。
锁
螺丝
质
量检测
搬运 上下料
打磨 涂胶
案例 1 某知名汽车配件公司
企业需求 在狭小空间内实现物料搬运
面临挑战
1、搬运的物料为汽车后备箱储物帘把手板，尺寸较大；
2、搬运物料的空间有限，无法放入传统的工业机器人；
3、搬运节拍要求较高，对机器人速度、稳定性有规定。
解决方案
利用两台 JAKA Zu 7 对物料进行搬运操作，提高生产效率。具体方案如下：
1、 将两台 Zu 7 机器人以双工位的方式融入现有产线，无缝连接现有设备；
2、 合理安装两台机器人的工作位置，实现交替对产品进行上料、下料、翻面；
3、 采用机器人运动规划算法，通过优化搬运节拍，实现快速搬运。
料
上