2020年协作机器人行业发展蓝皮书.pdf - 第9页
2020 年协作机器人产 业发展蓝皮书 8 第二节 新产品 & 新形势（复合机器人、大负载协作等） 一、复合机器人 对于传统的工业 机械臂来说， 由于机身位 置固定、 运动半径受臂 展大小的限制 导致作业 范围被限定， 很多公司开 始尝试将机 械臂和移动机 器人进行搭配和 组装， 集合成具备更多功 能、能处理更多环节 工作的“复 合型机器人” ，意图让机械臂的作 业地点不再 受限，触达以 往不能触达的地 方，用以 满足车间自动化…
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
7
第一章 协作机器人行业大事件盘点及分析
第一节 2019-2020 年协作机器人行业大事件梳理
时间 事件
2019.01
由 JAKA 节卡机器人为全球 500 强美国史赛克公司承建的机器人自动化
项目正式通过验收，标志着节卡在医疗器械领域应用取得重大突破。
2019.03
配天发布首款协作机器人产品 ACR5-MOKI。
2019.04
JAKA 节卡机器人完成总额 1 亿人民币的 B 轮融资，本轮融资由赛富基
金（领投）和华兴 Alpha（财务顾问）参与投资，这是 JAKA 节卡机器人
成立五年以来的第 3 轮融资。
2019.05
溱者智能科技正式发布其最新的协作机器人产品 chin 系列。
2019.06
JAKA 节卡机器人在正式发布其小助协作机器人 JAKA Zu 3 和 JAKA Zu
7 2.0 两款产品。
2019.08
JAKA 节卡机器人华南分公司成立。
2019.08
达明机器人首次发布 TM Operator 系列产品─TM Palletizing Operator：
快速整合智能堆栈方案。
2019.09
JAKA 节卡机器人发布最新本体控制一体式机器人 JAKA Zu 3m。
2019.09
艾利特发布最新款协作机器人 EC612。
2019.09
埃夫特发布协作机器人产品 ECR5。
2019.09
Flexiv非夕，正式面向国内市场发布最新一代、结合前沿的力觉控制与 AI
技术的自适应机器人 Rizon 拂晓。
2019.09
珞石发布新一代柔性协作机器人 xMate。
2019.09
越疆发布新一代主动多重防护协作机器人 DOBOT CR6-5。
2019.09
优傲发布高载荷协作机器人 UR16e。
2019.12
JAKA 节卡机器人正式发布全新的 JAKA Zu 18 、JAKA Zu s 系列产品。
2019.12
安川发布新型协作机器人 MOTOMAN-HC20DT。
2019.12
发那科发布新型协作机器人 CRX-10 iA。
2020.04
JAKA 节卡机器人与快仓智能在上海签署了战略合作协议，围绕复合机器
人技术和应用等展开深度合作，推动复合机器人智能仓储创新应用。
溱者智能科技正式发布其最新的协作机器人产品
节卡机器人在正式发布其小助协作机器人
溱者智能科技正式发布其最新的协作机器人产品
chin
节卡机器人在正式发布其小助协作机器人
JAKA Zu 3
轮融资，本轮融资由赛富基
（财务顾问）参与投资，这是
JAKA
节卡机器人
节卡机器人在正式发布其小助协作机器人
机器人首次发布
快速整合智能堆栈方案。
器人发布最新本体控制一体式机器人
艾利特发布最新款协作机器人
节卡机
艾利特发布最新款协作机器人
埃夫特发布协作机器人产品
艾利特发布最新款协作机器人
埃夫特发布协作机器人产品
Flexiv
非夕，正式面向国内市场发布最新一代、结合前沿的力觉控制与
技术的自适应机器人
节卡机器人华南分公司成立。
TM
Operator
系列产品
器人发布最新本体控制一体式机器人
2019.09
技术的自适应机器人
珞石
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
8
第二节 新产品&新形势（复合机器人、大负载协作等）
一、复合机器人
对于传统的工业机械臂来说，由于机身位置固定、运动半径受臂展大小的限制导致作业
范围被限定，很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人进行搭配和组装，集合成具备更多功
能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”，意图让机械臂的作业地点不再受限，触达以
往不能触达的地方，用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。
目前，复合机器人在 3C 电子、半导体、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节
已经有一些应用，主要用于工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。
此外，复合机器人也可应用于仓储物流、医疗、智慧零售等商业服务领域，实现物料/
物品的自动搬运、上下料、分拣等操作，“手+脚”的有效结合，应用的边界逐渐被扩
大。
二
、大负载协作机器人
协作机器人的负载范围逐渐扩大，由最早的 10kg 逐渐扩大到 20kg，由于协作机器人
刚度偏弱，故而在增大负载的情况下，会相应的缩短臂展，GGII 认为，协作机器人之所以
称之为协作，安全性是保证其能够人机协作的基础，负载的增大，意味着其协作的性能会受
到一定程度的打折，需要通过其他方式进行补偿，如传感器、软件算法、附加外设等，在一
定程度上会对成本形成一定的考验。
储物流、医疗、智慧零售等商业
”的有效结合，应用的边界
”的有效结合，应用的边界
日化品、机加工等制造业的零部件组装环节
服务领域，
实现物料
逐渐扩大，
刚度偏弱，故而在增大负载的情况下，会相应的缩短臂展，
称之为协作，安全性是保证其能够人机协作的基础，负载的增大，意味着其协作的性能会受
方式进行补偿
称之为协作，安全性是保证其能够人机协作的基础，负载的增大，意味着其协作的性能会受
到一定程度的打折，需要通过其他
方式进行补偿
定程度上会对成本形成一定的考验。
到一定程度的打折，需要通过其他
定程度上会对成本形成一定的考验。
由最早的
10
kg
逐渐扩大到
刚度偏弱，故而在增大负载的情况下，会相应的缩短臂展，
称之为协作，安全性是保证其能够人机协作的基础，负载的增大，意味着其协作的性能会受
2020 年协作机器人产业发展蓝皮书
9
第三节 行业融资情况分析
从协作机器人领域的融资态势来看，2018-2019 年呈现数量急剧减少的态势，一方面受
机器人行业整体景气度下行的影响；另一方面也反映出资本对于协作机器人的认知回归理
性，在众多“同质化”的协作机器人厂商中，资本方更加关注的是谁能跑出来，考验的是产业
化落地的能力以及自我造血的素质。
2020 年，受到疫情的影响，对于各协作机器人厂商而言，现金流的考验愈加严峻，资
本的转移已经呈现明显的马太效应，还处于产品化初期的厂商，若没有持续的供血，生存压
力倍增。
图
表 1 2019 协作机器人主要融资事件
日期 融资企业 融资金额 融资轮次 资本方
201904
JAKA 节卡机器
人
1 亿元 B 轮 赛富投资
201906
镁伽机器人
/
A 轮 罗伯特·博世创投、戈壁创投、愉悦资本、明势资本
201908
艾利特 1 亿元 B 轮 国中创投、元禾原点、策源创投、索道资本
资料来源：高工机器人产业研究所（
GGII
）整理
赛富投资
罗伯特·博世创投、戈壁创投、
资
罗伯特·博世创投、戈壁创投、
国中创投、元禾原点、策源创投
轮
国中创投、元禾原点、策源创投
资料来源：高工机器人产业研究所（