00191087-01.pdf - 第76页
4 Koplanariteetti-lasermoduuli Käyt töohje SIPLA CE 80 S/F/G Painos 07/97 CE FIN ohjelmaversiosta SR.010.xx 4 - 2
Käyttöohje SIPLACE 80 S/F/G 4 Koplanariteetti-lasermoduuli
Painos 07/97 CE FIN ohjelmaversiosta SR.010.xx
4 - 1
4 Koplanariteetti-lasermoduuli
4 Koplanariteetti-lasermoduuli Käyttöohje SIPLACE 80 S/F/G
Painos 07/97 CE FIN ohjelmaversiosta SR.010.xx
4 - 2
Käyttöohje SIPLACE 80 S/F/G 4 Koplanariteetti-lasermoduuli
Painos 07/97 CE FIN ohjelmaversiosta SR.010.xx 4.1 Koplanariteetti-lasermoduuli (Vain SIPLACE 80)
4 - 3
4.1 Koplanariteetti-lasermoduuli (Vain SIPLACE 80)
4.1.1 Toimintakuvaus
Koplanaritetti-lasermoduulilla mitataan komponenteista liitosjalkojen pystysuorat kieroutumat. Jalkojemkorke-
uden mittaus tapahtuu koskettamattomasti laserkolmiomittauksen periaatteen mukaisesti.
Ladontapää noutaa mitattavan komponentin, keskittää sen optisesti IC-kameralla ja kuljettaa sen perättäin
kaikilta neljältä sivulta koplanariteetti-lasermoduulin kiinteän lasersäteen ylitse. Tällöin lasersäde pyyhkäisee
alhaalta jokaista liitosjalkaa. Anturi tunnistaa jalkojen alapuolelta lähetetyn laservalon ja toimii perustana jal-
kojen tarkan paikan laskemiselle piirilevyllä. Täten määritettyä paikka-arvoa verrataan sitten käyttäjän anta-
maan raja-arvoon. Jos tämä arvo ylittyy, komponentti poistetaan tai asetetaan takaisin.
Kuva 4.1.1 Laser-kolmiomittauksen mittausperiaate
1) Vastaaotinoptiikka 2) Detektori
3) Mittaussignaali 4) Aika t
5) Laser 6) Lähetysoptiikka
7) Siirtosuunta
Koplanariteetti-lasermoduulia käytetään yhdessä optisen komponenttikeskityksen kanssa näyttöjärjestelmän
(Visionsystem) avulla. Komponentit taivutettuine
tai
puuttuvine liitosjalkoineen tunnistetaan ja poistetaan tar-
vittaessa.
1
2
3
4
5
6
7
z = 0
+Z
+Z'
Z' = 0