FX-1_QA表.pdf - 第86页
QA表 NO. 39 (1/2) NO. 39 (2/2) 机种 FX-1 零件名称 线路板的传送 确认方法及调整方法（故障处理方法） 功能名称 伺服电动机的Z相调整（2/2） 编制日期 2003/12/25 质量保证类型 功能 · 安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品外观 质量特性（规格调整值） 2.Z相的检测方法 变更纪录 日期 NO. 内容 2003/12/25 J4T357 新增 7-39 ①右击此处 ②把光标移到此 处，按…
QA表 NO. 38 (1/2) NO. 38 (2/2)
机种
FX-1 零件名称
线路板的传送
确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称
伺服电动机的Z相调整（1/2）
编制日期 2003/11/26
1.调整方法
质量保证类型 功能·安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品外观
1.在YA电动机和联轴节固定、
质量特性（规格调整值）
YA滚珠螺杆和联轴节脱开的状态下移动工作台，
1.YA电动机的Z相位置为离开近距离传感器5mm。 一直到近距离传感器被启动（ON）的位置。
2.在近距离传感器ON的位置上作记号。
3.把工作台让开到联轴节看得见的位置。
4.检测转动联轴节时的Z相，做上记号。
5.使Z相记号与传感器ON的记号之角度相符，
把工作台向伺服电动机一侧移动1/4转距离，
固定联轴节。
6. 联轴节的紧固扭矩为3.4N·m（34kgf·cm）。
功能的作用（规格调整值的意义）
1.要做到近距离传感器～限制传感器之间必定能测出Z相。
2.使电动机原点位置的机器间离差缩小。
3.因联轴节紧固扭矩不足造成的电动机轴和滚珠螺杆的空转。
故障发生纪录
日期 发生时期 内容 处理对策
预想故障（由于规格调整值的不恰当而产生的故障）
CDE
1.由于无法测出Z相，不能进行原点复位。
CDE
2.滚珠螺杆和电动机轴空转引起的动作故障。
CDE
CDE
CDE
CDE
对象零件
CDE
NO.
货号 品名 相关质量特性
CDE
①
变更纪录
②
日期
NO.
内容
③
2003/11/26
J4T281
新增
④
2003/12/25
J4T357
Z相检测方法的改变
⑤
2004/4/5
J4T495
紧固扭矩改变
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
7-38
传感器
凸爪
脱开→
固定
限制传感器
YA滚珠螺杆
近距离
传感器
旋转1/4圈
固定
YA电动
顶点上做记号
QA表 NO. 39 (1/2) NO. 39 (2/2)
机种
FX-1 零件名称
线路板的传送
确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称
伺服电动机的Z相调整（2/2）
编制日期 2003/12/25
质量保证类型 功能·安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品外观
质量特性（规格调整值）
2.Z相的检测方法
变更纪录
日期
NO.
内容
2003/12/25
J4T357
新增
7-39
①右击此处
②把光标移到此
处，按Enter键
③:选择Y_TBL
④:前后移动工作
台，使数值在0～
200范围内，联轴
节上做记号
QA表 NO. 40 (1/2) NO. 40 (2/2)
机种
FX-1 零件名称
线路板的传送
确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称
YA轴直线导向器的直线性·平行（1/2）
编制日期 2003/12/11
质量保证类型 功能·安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品外观
1.左侧直线导向器的直线性
质量特性（规格调整值）
1-1.确认方法
左侧的YA轴直线导向器的直线性：20μm以下 ①安装架子用于放置I型直尺。
左右的YA轴直线导向器的平行度：20μm以下 ②把千分表装在X轴的XM底座上，在Y轴的两端部分设置I型直尺，
要设置得使千分表的指示值为“0”。
③在直线导向器座装上千分表，确认全行程的直线性均在20μm以内。
1-2.调整方法
①把千分表装在X轴的XM底座上，调整到千分表的指示值为“0”。
②导向器中如有直线性不符合规定值的地方，则松开该处附近的螺丝，
从新调整轨道位置，使直线性均达到20μm以内，然后旋紧螺丝。
功能的作用（规格调整值的意义）
结果与XY轴的相对坐标产生偏移，影响贴装精度。
和加在YA轴直线导向器上的负载有关，对YA轴直线导向器的破损和寿命的减少有很大影响。
故障发生纪录
日期 发生时期 内容 处理对策
预想故障（由于规格调整值的不恰当而产生的故障）
CDE
1.贴装精度的降低
CDE
2.沿YA方向移动时的异常声响
CDE
3.YA轴直线导向器的破损和寿命的减少
CDE
CDE
CDE
对象零件
CDE
NO.
货号 品名 相关质量特性
CDE
①
L160E421000 YA直线导向器 变更纪录
②
日期
NO.
内容
③
2003/12/25
J4T357
新增
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
7-40