NXT-III-IIIC 快速参考手册 基本操作篇.pdf - 第73页
68 简单说明所显示的示意图的含义。 简单说明所显示的示意图的含义。 支撑销不足 在机器内落下了元件 在伺服上发生编码器备份警报 伺服发生电源切断异常 伺服发生通信切断 伺服发生软件限位 吸嘴被卡住 伺服过载 发生真空压力异常 Y 轴线性马达发生异常 工作头上附有不能退还的吸嘴 支撑销吸取爪不能下降 工作头的吸嘴下降拉杆发生异常 因为双模组的运转状态不一致， 所以中断了自动运转或者手动指令。 发生模组拉出上限异常 伺服发生通信异常 发生…
机器概要 生产准备 生 产 示意图
67
换 线
简单说明所显示的示意图的含义。简单说明所显示的示意图的含义。
机器基准定位点有污垢
或者找不到
元件相机的位置确认定位点
有污垢或者找不到
ZO高度传感器的位置确认定位点
有污垢或者找不到
加压校正台的位置确认定位点
有污垢或者找不到
发生模组夹紧状态异常
发生模组拉出异常
料盘单元-M的位置确认定位点
有污垢或者找不到
发生工作头定位点或者吸嘴的
影像处理异常
XS轴从侧面伸出或发生干涉
料盘单元-LT/LTC的位置确认定位点
有污垢或者找不到
助焊剂浸渍单元发生异常
XS轴从侧面伸出或者发生干涉
找不到空料盘吸取器
在料槽21上检测出托架
在吸嘴的影像处理中识别出
吸嘴缺口
搬运轨异常
支撑销存储器中的支撑销发生异常
不良元件排出单元或者不良元件
排出搬运轨道上的废弃元件已满
由于邻接模组的原因
安全继电器断开
吸嘴置放台的位置确认定位点或者
2D定位点有污垢或者找不到
电路板的F定位点有污垢
或者找不到
伺服偏差异常
没有连接工作头或者
工作头即将脱落
电路板露出
根据机器的运行状况，小图标会显示不同背景色。
示意图示意图
5. 异常向导关系5. 异常向导关系
68
简单说明所显示的示意图的含义。简单说明所显示的示意图的含义。
支撑销不足
在机器内落下了元件
在伺服上发生编码器备份警报
伺服发生电源切断异常
伺服发生通信切断
伺服发生软件限位
吸嘴被卡住
伺服过载
发生真空压力异常
Y轴线性马达发生异常
工作头上附有不能退还的吸嘴
支撑销吸取爪不能下降
工作头的吸嘴下降拉杆发生异常
因为双模组的运转状态不一致，
所以中断了自动运转或者手动指令。
发生模组拉出上限异常
伺服发生通信异常
发生统计异常
基座内的文件系统或者文件
发生异常
发生吸嘴统计异常
因为双模组的运转状态不一致，
所以中断了自动运转或者手动指令。
电路板溢出
有处于生产中的电路板
机器与主机的通信异常
支撑销吸取爪不能上升
根据机器的运行状况，小图标会显示不同背景色。
示意图示意图
5. 异常向导关系5. 异常向导关系
机器概要 生产准备 生 产 示意图
69
换 线
简单说明所显示的示意图的含义。简单说明所显示的示意图的含义。
检测出重复的IP地址
发现电路板搬运异常
电路板搬运失败，
请向后工序模组传送电路板
电路板搬运失败，请将电路板传
送到左面模组与正面模组交界处
电路板搬运失败，请将电路板传
送到右面模组与正面模组交界处
电路板搬运失败，请将电路板传
送到左面模组与正面模组交界处
检查到电路板破裂异常
电路板有可能破裂了
在电路板高度测定中
检查到超过规格范围的电路板弯曲
电路板搬运失败，请将电路板传
送到右面模组与正面模组交界处
电路板搬运失败，
请向后工序模组传送电路板
电路板搬运失败，
请向后工序模组传送电路板
电路板搬运失败，请将电路板送到
后工序的模组
混合校正时的异常
在远程子电路板跳过中发生与主机
的通信异常
在远程子电路板跳过中发生与
前工序模组的通信异常
料盘供料器单元的位置确认定位点
有污垢或者找不到
检测出电路板夹紧真空压力低下
电路板有可能没有被正常夹紧
冷却风扇的旋转次数降低
或者停止
电路板搬运失败，
请向模组传送电路板
电路板搬运失败，
请向模组传送电路板
贴装到电路板上的元件发生了
严重异常
在电路板高度测定中发生了
读取异常
电路板高度校正块的2D编码
读取异常
①治具台基准定位点的影像处理
失败了
②找不到治具部件
③
治具台的真空传感器没有反应
根据机器的运行状况，小图标会显示不同背景色。
示意图示意图
5. 异常向导关系5. 异常向导关系