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3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3.8 Sistema Vision A partire dalla vers ione di software SR .605.xx Edizione 07 /2008 IT 162 3.8.7.3 Criteri dell e fiducial di scheda 3 3.8.7.4…
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.8 Sistema Vision
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3.8.7 Videocamera CS, tipo 34, digitale
3.8.7.1 Struttura
3
Fig. 3.8 - 8 Videocamera CS, tipo 34, digitale
(1) Sistema ottico della videocamera CS ed illuminazione
(2) Amplificatore videocamera
3.8.7.2 Dati tecnici
3
Fiducial di scheda CS fino a 3 (interruttori singoli e schede multiple),
fino a 6 per l'opzione "CS lungo" (le fiducial opzionali
vengono emesse dall'ottimizzazione).
Fiducial locali fino a 2 per CS (possono essere di tipo diverso)
Memoria della biblioteca fino a 255 tipi di fiducial di scheda per singolo interruttore
Elaborazione immagine metodo di rilevamento degli angoli (Singular Feature) ba-
sato sui valori grigi
Tipo d'illuminazione illuminazione dall'alto (3 livelli programmabili)
Tempo di riconoscimento per
fiducial / fiducial cattiva
20 ms - 200 ms
Campo visivo 5,78 x 5,78 mm²
Distanza del livello di focalizzazione 28 mm
3 Dati tecnici del dispositivo automatico Manuale per l’uso SIPLACE serie X
3.8 Sistema Vision A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT
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3.8.7.3 Criteri delle fiducial di scheda
3
3.8.7.4 Criteri fiducial errate
3
Calcolare 2 fiducial
Calcolare 3 fiducial
Posizione X- / Y, angolo di rotazione della distorsione CS cen-
trale
extra: scorrimento, distorsione separata in direzione X ed Y
Forme di fiducial Fiducial sintetiche: cerchio, croce, quadrato, rettangolo, rombo,
contorni rotondi, quadrati e rettangolari, croce doppia
Campione: a piacere
Superficie fiducial
rame
stagno
Senza ossidazione e vernice di fermo saldatura
Curvatura 1/10 della larghezza della struttura, rispettivamente
buon contrasto con le zone adiacenti
Misure fiducial sintetiche
Misure X/ Y min. per cerchio e rettangolo:
Misure X/ Y min. per anello circolare e cornice rettangolare:
Misure X/ Y min. per la croce:
Misure X/ Y min. per la croce doppia:
Misure X/ Y min. per il rombo:
Larghezza min. cornice per anello circolare e cornice
rettangolare:
Larghezza barra/distanza barra min. per croce, doppia croce:
Misura X/ Y max. per tutte le forme di fiducial:
Larghezza barra max. per croce, doppia croce:
Tolleranze min. generali:
Tolleranze max. generali:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% della misura nominale
20% della misura nominale
Misure dei campioni
misura min.
misura max.
0,5 mm
3 mm
Zona adiacente la fiducial Spazio libero attorno la fiducial di posizione non necessario se
all'interno del campo di ricerca non si trova una struttura di
fiducial simile.
Metodi - Procedimento sintetico di riconoscimento fiducial
- valore grigio centrale
- metodo istogrammi
- template matching
Dimensioni delle forme o strut-
ture fiducial
Fiducial sintetiche
Altri procedimenti
Misure fiducial sintetiche vedi sezione 3.8.7.3
Criteri delle fidu-
cial di scheda, pagina 162
Min. 0,3 mm
Max. 5 mm
Materiale di rivestimento Buona copertura
Tempo di riconoscimento Secondo il metodo 20 ms - 0,2 s
Manuale per l’uso SIPLACE serie X 3 Dati tecnici del dispositivo automatico
A partire dalla versione di software SR.605.xx Edizione 07/2008 IT 3.9 Caricatori X per il carrello CO della serie SIPLACE X
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3.9 Caricatori X per il carrello CO della serie
SIPLACE X
Per il dispositivo automatico di serie X è stata sviluppata una nuova generazione di caricatori. Le
caratteristiche sostanziali sono l'elevata precisione della posizione di prelievo, la programmabilità
on line, i display di stato in un display a cristalli liquidi e la facilità di manipolazione durante la so-
stituzione dei caricatori durante il processo di montaggio. L'alimentazione della corrente dei cari-
catori viene effettuata senza contatto con un'interfaccia induttiva del rientro del carrello CO. Con
due canali optoelettronici (guide d'onda a fibra ottica), ogni caricatore comunica con l'unità di con-
trollo del caricatore (FCU) nel dispositivo di rientro del carrello CO. L'unità di controllo del carica-
tore è a sua volta collegata tramite il CAN-bus con l'innesto di comando del dispositivo
automatico.
3.9.1 Caricatori della cinghia della serie SIPLACE X
3.9.1.1 Materiale della cinghia
La gamma della larghezza della cinghia va da 8 mm a 88 mm. Il materiale della cinghia è blister
o carta. Si può inoltre lavorare a cinghie con una pellicola di rivestimento permanentemente ade-
siva (pellicola PSA). Per questa operazione è necessaria l'opzione "kit PSA".
La struttura dei caricatori della cinghia si basa sulle seguenti norme della cinghia:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
L'altezza totale delle cinghie blister dipende dalla larghezza della cinghia e può avere i seguenti
valori massimi:
Kit PSA Articolo no.
PSA Kit da 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit da 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit da 16 mm X 00141227-xx
Larghezza della cinghia Altezza totale delle cinghie blister
8 mm max. 3,5 mm
12 mm max. 6,5 mm
16 mm e più max. 25 mm