Troubleshooting Guide-Chinese(SM320).pdf - 第24页
Samsung Component Placer SM320 T r oubleshooting Guide 1-4 把握异常停 止原因后，解除原因。 按 ” RESET ” 按钮把设 备转换成 ” IDLE ” 方式。 按 ” READY ” 按钮给设 备的电动机供给电源。 必要时执行 初始化 (Return-T o-Origin) 。 $0004 表示按下 T eaching Box 的马达自由（ Free ）开关。…
MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-3
1.2.2. 开关及设备安全有关错误 [$0001~$0fff]
警 告
设备在开始状态时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。
一定要在取消开始指令设备停止状态（闲置状态）时调整传
感器或纠正错误。
$0001 表示按下紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER模式]
警 告
不解除紧急停止的原因就再运行设备不但会使机器严重损坏
还会发生重大的伤亡事故。在解除EMG重新Ready前一定要
先除去紧急停止发生的原因。
$0002 表示按下正面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER模式]
$0003 表示按下背面的紧急停止(EMERGENCY)开关。[EMER模式]
[原因]
按下了位于设备前面或后面的紧急停止开关。
[措施 方法]
把按下的”EMG”开关向顺时针方向拧开使之Release。
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
Ready
Start
Stop
Reset
EMG
Samsung Component Placer SM320 Troubleshooting Guide
1-4
把握异常停止原因后，解除原因。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0004 表示按下Teaching Box的马达自由（Free）开关。[EMER模式]
[原因]
Teaching Box的马达自由（Free）开关被按下。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0008 移动轴时JogBox的连接被断掉. [EMER模式]
[原因]
设备在IDLE状态中使用示教框移动吊机架的途中示教框与设备的连接被中断。
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
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连接设备和Teaching Box的连接器。
确认有关Teaching Box的的接线状态。
$0020 前门开启或安全传感器被感知。 [EMER 模式]
[原因]
前门开了。
前门传感器或配线部分错误。
[措施 方法]
关掉前门。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
$0021 后门开启或安全传感器被感知。[EMER模式]
[原因]
后门开了。
后门传感器或配线部分错误。
[措施方法]
关掉后门。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
$0030 在XY轴不安全的位置被解除正面Cart。[FREEZE模式]
$0031 不能解除Cart的状态状态下，正面Cart被解除。[EMER模式]
[原因]
使用Docking Cart时，
XY轴还不在安全领域 (Y: 140.0以上)的状态下CLAMP/R
ELEASE开关被解除。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为CLAMP。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按下马达的电源开关。
按“READY”按钮给设备的电动机供给电源。
利用Teaching Box调整设备全体的Home位置。
按下F/FEEDER CHANGE按钮或利用JogBox，把XY轴移动到安全领域(Y位置:
140.0以上)。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为RELEASE。
正面Docking Cart的UP/DOWN开关设定为上升（UP）。