Troubleshooting Guide-Chinese(SM320).pdf - 第25页
MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-5 连接设备和 T eaching Box 的连接器。 确认有关 T eaching Box 的的接线状态。 $0020 前门开启或安全传感器被感知。 [E MER 模式 ] [ 原因 ] 前门开了。 前门传感器或配线部分错误。 [ 措施 方法 ] 关掉前门。 确认传感器或配线部后请与本公司指定的 C/S 公司（ STS ）或当地代理店 (Local A…
Samsung Component Placer SM320 Troubleshooting Guide
1-4
把握异常停止原因后，解除原因。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0004 表示按下Teaching Box的马达自由（Free）开关。[EMER模式]
[原因]
Teaching Box的马达自由（Free）开关被按下。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按”READY”按钮给设备的电动机供给电源。
必要时执行初始化(Return-To-Origin)。
$0008 移动轴时JogBox的连接被断掉. [EMER模式]
[原因]
设备在IDLE状态中使用示教框移动吊机架的途中示教框与设备的连接被中断。
[措施 方法]
按”STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-5
连接设备和Teaching Box的连接器。
确认有关Teaching Box的的接线状态。
$0020 前门开启或安全传感器被感知。 [EMER 模式]
[原因]
前门开了。
前门传感器或配线部分错误。
[措施 方法]
关掉前门。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
$0021 后门开启或安全传感器被感知。[EMER模式]
[原因]
后门开了。
后门传感器或配线部分错误。
[措施方法]
关掉后门。
确认传感器或配线部后请与本公司指定的C/S公司（STS）或当地代理店(Local
Agent)联系。
$0030 在XY轴不安全的位置被解除正面Cart。[FREEZE模式]
$0031 不能解除Cart的状态状态下，正面Cart被解除。[EMER模式]
[原因]
使用Docking Cart时，
XY轴还不在安全领域 (Y: 140.0以上)的状态下CLAMP/R
ELEASE开关被解除。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为CLAMP。
按”RESET”按钮把设备转换成”IDLE”方式。
按下马达的电源开关。
按“READY”按钮给设备的电动机供给电源。
利用Teaching Box调整设备全体的Home位置。
按下F/FEEDER CHANGE按钮或利用JogBox，把XY轴移动到安全领域(Y位置:
140.0以上)。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为RELEASE。
正面Docking Cart的UP/DOWN开关设定为上升（UP）。
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1-6
解除正面的Docking Cart。
警 告
如果不按照上面顺序操作可能会发生伤员事故，一定要按照上
面顺序操作。
$0032 在XY轴不安全的位置被解除背面Cart。[FREEZE模式]
$0033 不能解除Cart的状态下，背面Cart被解除。[EMER模式]
[原因]
使用 Docking Cart 时，XY 轴还不在安全领域 (Y: 370.0 以下)的状态下
CLAMP/RELEASE 开关被解除。
[措施 方法]
按“STOP ”按钮关闭蜂鸣器。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为CLAMP。
按”RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
按“READY”按钮给设备的电动机供给电源。
使用Teaching Box对设备执行全体初始化。
按下 R/FEEDER CHANGE 按钮或利用 JogBox，把 XY 轴移动到安全领域(Y 位
置: 370.0 以下)。
正面的 CLAMP/RELEASE 开关设定为 RELEASE。
正面 Docking Cart 的 UP/DOWN 开关设定为上升（UP）。
解除正面的Docking Cart。
警 告
如果不按照上面顺序操作可能会发生伤员事故，一定要按照上
面顺序操作。
$0100 表示Vme Module Ver %d已执行。[NORMAL模式]
[原因]
作为开始VME Program时的确认，属于正常动作。
[措施 方法]
不需要特别措施。
$0120 <NORMAL> Feed Change Request. [NORMAL模式]
[原因]
部件消尽
[措施 方法]
重新供给部件