Troubleshooting Guide-Chinese(SM320).pdf - 第27页
MMI 错误码（ Err or Code ）和问题解决 1-7 $0800 移动 $A 轴时，另外的轴发生干涉。 [EMER 模式 ] [ 原因 ] 移动轴时，另外的轴不在安全位 置。 [ 措施 方法 ] 按“ STOP” 按钮关闭蜂鸣器。 按“ RESET” 按钮把设 备转换成“ IDLE” 方式。 按“ READY” 按钮给设备的电动机供 给电源。 执行初始化后，再执行所要的动 作。 $0801 表示 AXIS_…
Samsung Component Placer SM320 Troubleshooting Guide
1-6
解除正面的Docking Cart。
警 告
如果不按照上面顺序操作可能会发生伤员事故，一定要按照上
面顺序操作。
$0032 在XY轴不安全的位置被解除背面Cart。[FREEZE模式]
$0033 不能解除Cart的状态下，背面Cart被解除。[EMER模式]
[原因]
使用 Docking Cart 时，XY 轴还不在安全领域 (Y: 370.0 以下)的状态下
CLAMP/RELEASE 开关被解除。
[措施 方法]
按“STOP ”按钮关闭蜂鸣器。
正面的CLAMP/RELEASE开关设定为CLAMP。
按”RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
按“READY”按钮给设备的电动机供给电源。
使用Teaching Box对设备执行全体初始化。
按下 R/FEEDER CHANGE 按钮或利用 JogBox，把 XY 轴移动到安全领域(Y 位
置: 370.0 以下)。
正面的 CLAMP/RELEASE 开关设定为 RELEASE。
正面 Docking Cart 的 UP/DOWN 开关设定为上升（UP）。
解除正面的Docking Cart。
警 告
如果不按照上面顺序操作可能会发生伤员事故，一定要按照上
面顺序操作。
$0100 表示Vme Module Ver %d已执行。[NORMAL模式]
[原因]
作为开始VME Program时的确认，属于正常动作。
[措施 方法]
不需要特别措施。
$0120 <NORMAL> Feed Change Request. [NORMAL模式]
[原因]
部件消尽
[措施 方法]
重新供给部件
MMI
错误码（
Error Code
）和问题解决
1-7
$0800 移动$A轴时，另外的轴发生干涉。[EMER模式]
[原因]
移动轴时，另外的轴不在安全位置。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
按“READY”按钮给设备的电动机供给电源。
执行初始化后，再执行所要的动作。
$0801 表示AXIS_SAFE_POS_MOVE_ERROR. [FREEZE模式]
[原因]
把指定的轴将要移动到安全位置时发生错误。
[措施 方法]
同错代码”$0800”的措施方法。
$0802 移动$A轴时，另外的轴发生干涉。[EMER模式]
[原因]
移动轴轴时，另外的轴不在安全位置。
[措施 方法]
同错代码”$0800”的措施方法。
$0803 手动动作当中，将要移动%d轴时，%d轴发生干涉。[FREEZE模式]
[原因
]
移动轴时，另外的轴不是 Home 状态或不在安全位置。
[措施 方法]
同错代码”$0800”的措施方法。
$0804 手动动作当中，%d轴或将要移动%d轴时，%d轴发生干涉。[EMER模式]
[原因]
移动轴时，另外的轴不是 Home 状态或不在安全位置。
[措施 方法]
同错代码”$0800”的措施方法。
1.2.3. Axis 有关错误 [$1000~$1fff]
$1000 在$A轴，感应到 -H/W Limit。[EMER模式]
[原因]
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1-8
在指定的轴上，感应到–方向的 H/W Limit 传感器。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
用手动方法把各轴移动到不被H/W Limit传感器感应的位置。
按“RESET”按钮把设备转换成“IDLE”方式。
按“READY”按钮给设备的电动机供给电源。
重新设定MMI的Sys. Setup指定的轴的S/W Limit。
详细事项请参照“Administrator’s Guide”的 “16.3.1 Gantry TAB 对话框”
$1001 在$A轴，感应到+ H/W Limit。[EMER模式]
[原因]
在指定的轴上，感应到+方向的 H/W Limit 传感器。
[措施 方法]
同错误代码 ”$1000”的措施方法。
$1002 在$A 轴，感应到警报（ALARM）。[EMER模式]
[原因]
Z轴的情况下，过分按下时可能会发生。
在指定的轴上，马达发生错误。
[措施 方法]
按“STOP”按钮关闭蜂鸣器。
确定 Z 轴高度检查高度是否适当，如果错误设置 Z 轴高度请准确修改。
如果发生问题，请与本公司指定的 C/S 公司或当地代理店(Local Agent)
联系。
$1003 $A轴在规定的时间内不停止。[EMER壮态]
[原因]
指定的轴移动后，在规定的时间内不停止。
[措施 方法]
请确认相应轴的Actuator及传感器的动作状态。（Motor, Z/R Sensor, Z轴 Offse
t 等)
如果发生问题，请与本公司指定的 C/S 公司或当地代理店(Local Agent)
联系。
$1004 在$A轴感应到错误。[EMER壮态]
[原因]