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RG131 操作手册 4.1 启动 方法 ( 电源 ON) DA7OCC-30-010- A0 4.1-4 (2) 请关闭错误画面 后，转到主菜单画面。 该状态还是安全 的状态 ( 伺 服电机的励 磁为 OFF) 。 (3) 在按住 <ENAB LING( 启动 )> + <START ( 开始 )> 后， 安全状态就被解除 ， 伺服电机的励磁 就成为 ON 。 需要将所有 的安全罩盖关闭 。
RG131
操作手册
4.1 启动方法 (电源 ON)
DA7OCC-30-010-A0
4.1-3
检查罩盖
3.
1. 确保所有罩盖都已关上。
=注意=
在运行中，打开上图所示的各罩盖时，插件机会停止运行 (在初始位置) 以保安全。
4.1.3 启动
接通电源的步骤
4.
1. 将主电源开关置于 ON。
当出错时，参阅出错信息。
=提示=
(1) 接通电源后，显示"PANASONIC"画面，
显示"电源 ON 第一回安全停止"错误画面
后起动。
后罩盖
下料器罩盖
前罩盖
上料器罩盖
RG131
操作手册
4.1 启动方法 (电源 ON)
DA7OCC-30-010-A0
4.1-4
(2) 请关闭错误画面后，转到主菜单画面。
该状态还是安全的状态 (伺服电机的励
磁为 OFF) 。
(3) 在按住 <ENABLING(启动)> +
<START(开始)> 后，安全状态就被解除，
伺服电机的励磁就成为 ON。需要将所有
的安全罩盖关闭。
RG131
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4.1 启动方法 (电源 ON)
DA7OCC-30-010-A0
4.1-5
4.1.4 重新启动
当连锁功能动作、或因发生停电而本机器停机时，可按以下步骤重新进行启动。
当连锁功能动作、而使机器在原点以外处停机时的操作步骤
5.
1. 将伺服锁定开关置于 OFF 位置。
2. 从 X-Y 工作台、上料器和下料器上取下基板。
3. 用手动手柄转动 H 轴，使循环定时器的角度对准 M.ORIGIN (0° ~ 10°) : 机械原点。
=提示=
按动机器调整菜单的 [H 轴伺服脱开] ，可以对循环定时器的角度进行确认。
另外，也可以根据机器正面的 H 轴原点 LED 灯的亮灯情况，来确认有无机械原点。
4. 关上所有安全防护盖。
5. 将伺服锁定开关置于 ON 位置。
6. 取消安全停机。
按下 <ENABLING(启动)> + <START(开始)>
7. 将轴移回到它的原来位置。(在工程师模式下可以操作。)
=提示=
操作员模式时，在生产开始后，机器判断需要进行原点复归的必要性后，自动地进行原点复归。
(工程师模式如果跳过 7.的操作，也是同样的。)
按下 [机器调整] + [原点复归]
8. 选择 [生产]。
按下 [生产]
9. 开始生产。
按下 <ENABLING(启动)> + <START(开始)>
当插件机由于联锁而停止运行时 (停在机器原点)；
6.
1. 关上所有安全防护盖。
2. 取消安全停机。(插件机回到实行联锁前的模式)。
按下 <ENABLING(启动)> + <START(开始)>
发生停电而使机器停止时
7.
1. 请按照投入电源的步骤进行操作。
2. 机器在机器原点以外处停止时，请按照上述 1. ~ 9.的步骤进行操作。