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3 贴片机的技术数据 用户手册 SIPLACE D4i 3.7 PCB 传送导轨系统 源自软件版本 SR.605.03 SP2 2012 年 10 月 中文版 104 3.7 PCB 传送导轨系统 贴片机装备了作为标准配置的 PC B 单传送导轨。 PCB 双传送导轨为可选件 （见第 3.7.6 节，第 112 页） 。 PCB 传送导轨的左侧或右侧可以按需要作 为固定边使用。 传送导轨的传动带由直流电动机驱 动。每个处理区域有一个用来…
用户手册 SIPLACE D4i 3 贴片机的技术数据
源自软件版本 SR.605.03 SP2 2012 年 10 月 中文版 3.6 悬臂系统
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Y 轴主要由以下主要组件构成：
– 带有永磁铁（图 3.6 - 3
中的 6，第 102 页）和适配板（图 3.6 - 3 中的 8，第 102 页）的 Y
轴线性驱动装置）
– Y 轴导向系统 （图 3.6 - 3
中的 5，第 102 页）
– Y 轴测量系统 （图 3.6 - 3
中的 7，第 102 页）
Y 轴由线性马达驱动。驱动装置的次要部分由永磁铁构成，安装在贴片机机架上。初级部分用螺
钉固定在悬臂 （适配板）上。防撞电路防止悬臂的移动行程相交。
3.6.5 Y 轴的技术数据
驱动装置 直接，线性马达
最大速度
2.5 m/s
从贴片机的中心起计算的悬臂的移动行程 悬臂 1 - 688.5 mm
悬臂 2 - 768.5 mm
悬臂 3 - 688.5 mm
悬臂 4 - 768.5 mm
距离测量系统 金属线性光栅尺
光栅尺长度
1530 mm
分辨率
1 µm
3 贴片机的技术数据 用户手册 SIPLACE D4i
3.7 PCB 传送导轨系统 源自软件版本 SR.605.03 SP2 2012 年 10 月 中文版
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3.7 PCB 传送导轨系统
贴片机装备了作为标准配置的 PCB 单传送导轨。 PCB 双传送导轨为可选件 （见第 3.7.6 节，第
112
页）。 PCB 传送导轨的左侧或右侧可以按需要作为固定边使用。
传送导轨的传动带由直流电动机驱动。每个处理区域有一个用来夹紧 PCB 的升降台。 PCB 传送
导轨的宽度可以通过用户界面来调整，也可以在贴片程序中进行调整。
3.7.1 结构
3.7.1.1 PCB 单传送导轨的结构
3
图
3.7 - 1 PCB
单传送导轨的结构
(1) 输入传送导轨 (5) 输出传送导轨
(2) 处理传送导轨 1(6)升降台 1
(3) 中间传送导轨 (7) 升降台 2
(4) 处理传送导轨 2(8)装配料盘
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3.7.1.2 PCB 双传送导轨的结构
3
图
3.7 - 2 PCB
双传送导轨的结构
3.7.2 说明
出于贴片目的， PCB 从下部夹持。对于每个 PCB，其顶部到贴片头的距离保持不变，也与 PCB
的厚度无关。因此，贴片速率不取决于 PCB 的厚度。PCB 基准点也可以优化。由于 PCB 表面到
PCB 照相机的距离不变，PCB 照相机始终对准 PCB 表面，清晰度始终不变。PCB 基准点轮廓以
最优的方式映射到 PCB 照相机的 CCD 芯片上。
电路板传送导轨的宽度由集成控制电路设置并监控。要选用不同的宽度，须调用程序。由控制电
路启动步进马达，直至达到所需的宽度。因此，宽度调整不取决于其它贴片机元件。
由于贴片机的传送导轨高度可以更改，因此贴片机可以集成到传送导轨高度为 830、900、930 或
950 mm 的生产线中。
PCB 传送导轨之间的通信通过可选的 SMEMA 接口或西门子接口进行。
(1) 输入传送导轨 (6) 升降台 2
(2) 处理传送导轨 1(7)装配料盘
(3) 升降台 1(8)输出传送导轨
(4) 中间传送导轨 T1 传送轨道 1
(5) 处理传送导轨 2T2传送轨道 2