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用户手册 SIPLACE D4i 3 贴片机的技术数据 源自软件版本 SR.605.03 SP2 2012 年 10 月 中文版 3.7 PCB 传送导轨系统 105 3.7.1.2 PCB 双传送导轨的结 构 3 图 3.7 - 2 PCB 双传送导轨的结构 3.7.2 说明 出于贴片目的， PCB 从下部夹持。对于每个 PCB ， 其顶部到贴片头的距离保持不变， 也与 PCB 的厚度无关。 因此， 贴片速率不取决于 PCB 的厚度。…
3 贴片机的技术数据 用户手册 SIPLACE D4i
3.7 PCB 传送导轨系统 源自软件版本 SR.605.03 SP2 2012 年 10 月 中文版
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3.7 PCB 传送导轨系统
贴片机装备了作为标准配置的 PCB 单传送导轨。 PCB 双传送导轨为可选件 （见第 3.7.6 节，第
112
页）。 PCB 传送导轨的左侧或右侧可以按需要作为固定边使用。
传送导轨的传动带由直流电动机驱动。每个处理区域有一个用来夹紧 PCB 的升降台。 PCB 传送
导轨的宽度可以通过用户界面来调整，也可以在贴片程序中进行调整。
3.7.1 结构
3.7.1.1 PCB 单传送导轨的结构
3
图
3.7 - 1 PCB
单传送导轨的结构
(1) 输入传送导轨 (5) 输出传送导轨
(2) 处理传送导轨 1(6)升降台 1
(3) 中间传送导轨 (7) 升降台 2
(4) 处理传送导轨 2(8)装配料盘
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3.7.1.2 PCB 双传送导轨的结构
3
图
3.7 - 2 PCB
双传送导轨的结构
3.7.2 说明
出于贴片目的， PCB 从下部夹持。对于每个 PCB，其顶部到贴片头的距离保持不变，也与 PCB
的厚度无关。因此，贴片速率不取决于 PCB 的厚度。PCB 基准点也可以优化。由于 PCB 表面到
PCB 照相机的距离不变，PCB 照相机始终对准 PCB 表面，清晰度始终不变。PCB 基准点轮廓以
最优的方式映射到 PCB 照相机的 CCD 芯片上。
电路板传送导轨的宽度由集成控制电路设置并监控。要选用不同的宽度，须调用程序。由控制电
路启动步进马达，直至达到所需的宽度。因此，宽度调整不取决于其它贴片机元件。
由于贴片机的传送导轨高度可以更改，因此贴片机可以集成到传送导轨高度为 830、900、930 或
950 mm 的生产线中。
PCB 传送导轨之间的通信通过可选的 SMEMA 接口或西门子接口进行。
(1) 输入传送导轨 (6) 升降台 2
(2) 处理传送导轨 1(7)装配料盘
(3) 升降台 1(8)输出传送导轨
(4) 中间传送导轨 T1 传送轨道 1
(5) 处理传送导轨 2T2传送轨道 2
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双传送导轨和单传送导轨的固定传送侧可位于导轨的左侧或右侧。通过此传送导轨，固定侧可以
方便地左右侧互换。
使用光学传感器对电路板传送导轨进行监控和控制。印制电路板到达贴片区并通过光障传感器后
停止。激光光障传感器确定印制电路板的位置。电路板一到达目标位置，传送带就停止，印制电
路板下部被夹紧。
3.7.3 传送轨道和传送模式的定义
右侧传送轨道 （从传送方向观察）是指 " 传送导轨 1"，而左侧传送导轨是指 " 传送导轨 2"（见图
3.7 - 4
，第 108 页）。
3.7.3.1 传送轨道宽度的界定
3.7.3.2 标准宽度
传送轨道的标准宽度是由静止传送导轨一侧所需位置确定的最大传送导轨宽度。每个轨道不超过
216 mm。
3.7.3.3 超宽传送轨道
将传送导轨的固定侧壁移出正常位置，传送轨道最大可加宽至 242 mm。
3.7.3.4 单传送导轨模式中的双传送导轨
在线配置双传送导轨，以便创建单传送导轨。为此，须将一个传送轨道移动到一起，并取消激活
（见图 3.7 - 3
，第 107 页）。这可将传送轨道的宽度增至 380 mm。