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25 SIPLACE Vision Leiterplatten-Lageerkennung Technische Daten und Inkpunkt-Kriterien Inkpunkt-Kriter ien Methoden • Synthetis ches Mar kenerkennun gsverfahre n • Mittlerer Grauwert • Histogramm-Methode • Mustererkennung…

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SIPLACE Vision
Leiterplatten-Lageerkennung
Passmarken-Kriterien
Passmarken-Kriterien
2 Marken ermitteln
3 Marken ermitteln
X- / Y-Position, Verdrehwinkel mittlerer LP-Verzug
zusätzlich: Scherung, Verzug separat in X- und Y-Richtung
Markenformen Synthetische Marken: Kreis, Kreuz, Quadrat, Rechteck,
Raute, kreisförmige, quadratische, und rechteckige Kontu-
ren, Doppelkreuz, Muster: beliebig
Maße von Mustern
min. Größe
max. Größe
0,5 mm
3 mm
Markenumgebung Freiraum um die Passmarke nicht notwendig, wenn sich
innerhalb des Suchfeldes keine ähnliche Markenstruktur
befindet
Maße synthetischer Marken
min. X/Y-Größe für Kreis
a
und Rechteck 0,25 mm
min. X/Y-Größe für Kreisring und Rechteckrahmen 0,3 mm
min. X/Y-Größe für Kreuz 0,3 mm
min. X/Y-Größe für Doppelkreuz 0,5 mm
min. X/Y-Größe für Raute 0,35 mm
min. Rahmenbreite für Kreisring und Rechteckrahmen 0,1 mm
min. Balkenbreite/Balkenabstand für Kreuz, Doppelkreuz 0,1 mm
max. X/Y-Größe für alle Markenformen 3 mm
max. Balkenbreite für Kreuz/Doppelkreuz 1,5 mm
min. Toleranzen generell 2% vom Nennmaß
max. Toleranzen generell 20% vom Nennmaß
a) Um eine hohe Produktionsqualität der Leiterplatten sicherzustellen, ist unter folgenden Bedingungen
eine Mindest-x/y-Größe von 0,075 mm für kreisförmige Marken zulässig:
Es sind keine weiteren Objekte im rechteckigen Marken-Suchbereich mit der Größe von + 0,2 mm sicht-
bar. Beispiel: Kreisförmige Marke mit x/y-Größe von 0,075 mm erfordert einen Suchbereich ohne sicht-
bare Objekte von: 0,075 mm + 0,2 mm = 0,275 mm.
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SIPLACE Vision
Leiterplatten-Lageerkennung
Technische Daten und Inkpunkt-Kriterien
Inkpunkt-Kriterien
Methoden Synthetisches Markenerkennungsverfahren
Mittlerer Grauwert
Histogramm-Methode
Mustererkennung
Größe der Markenformen bzw. Strukturen
synthetische Marken
andere Verfahren
Maße synthetischer Marken siehe Seite 24
min. 0,3 mm
max. 5 mm
Abdeckmaterial gut deckend
Erkennungszeit je nach Methode 20 ms - 200 ms
Beschreibung
Bei der Nutzentechnik wird
jeder Einzelschaltung ein
Inkpunkt zugeordnet.
Ist dieser bei der Abfrage
über das LP-Visionmodul
vorhanden, so wird die ent-
sprechende Einzelschaltung
nicht bestückt.
Mit dieser Funktion können
Kosten durch unnötige
Bestückung defekter Einzel-
schaltungen verhindert wer-
den.
Technische Daten Leiterplatten-Lageerkennung
LP-Passmarken
Lokale Passmarken
Bibliotheksspeicher
Schlechtnutzenerkennung
bis zu 3 (Einzelschaltungen und Mehrfachnutzen)
bis zu 6 bei der Option „Lange LP“ (optionale LP-Marken
werden vor der Optimierung ausgegeben)
bis zu 2 pro LP (können verschiedenen Typs sein)
bis zu 255 Markentypen pro Einzelschaltung
Bildverarbeitung Kantendetektions-Methode (Singular Feature) auf Basis
der Grauwerte
Beleuchtungsart Auflicht
Markenerkennungszeit 0,1 s
Gesichtsfeld 5,78 mm x 5,78 mm
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SIPLACE Vision
Barcodetypen
Technische Daten
Die Leiterplatten-Kamera
kann einen Data Matrix
Code einen 1D-Barcode,
oder einen QR-Code lesen.
Die Daten können zu Trace-
ability-Zwecken verwendet
werden.
Der Barcode kann sich auf
der Leiterplatte oder auf
einem Bauelement befinden.
Darüber hinaus ist es mög-
lich, ein Barcode-Etikett auf
einer Leiterplatte oder einem
Bauelement aufzubringen
und das Barcode-Etikett
direkt nach der Bestückung
mit der LP-Kamera zu lesen.
Die Fokushöhe muss beim
Lesen berücksichtigt wer-
den, wenn sich ein Barcode
oder ein Barcode-Etikett
oben auf einem Bauelement
befindet.
Allgemeine Hinweise für alle Barcodetypen
Data Matrix Codes
Mehrdeutigkeit Es werden keine Lesefehler ausgegeben, wenn in einer Region of Interest
(ROI) mehrere gültige Barcodesymbole gefunden werden. Für diesen Fall
ist nicht festgelegt, welches der gültigen Barcodesymbole gelesen wird.
Mehrdeutigkeit kann vermieden werden durch:
Verwendung einer geeigneten ROI-Größe
ASCII-Nullzeichen Barcode-Informationen sollten keine ASCII-Nullzeichen enthalten (ASCII
NULL), da das 0-Byte in der Software als Endezeichen interpretiert wird.
Codeart Nur Data Matrix ECC 200 wird unterstützt.
Anzahl Reihen / Spalten Alle im Standard definierten Kombinationen aus Anzahl an Reihen / Spal-
ten werden akzeptiert, inklusive rechteckigen Symbolen und großen Sym-
bolen mit mehreren Datenbereichen.
Minimale Punktgröße 5 Pixel
Symbolwinkel Alle Winkel des Symbols werden akzeptiert.
Inverse Symbole Inverse Symbole (helle Module vor einem dunklen Hintergrund) werden
akzeptiert.
Gespiegelte Symbole Gespiegelte Symbole werden akzeptiert.
Verhältnis von Spaltenbreite
zu Zeilenhöhe
1/2
(Spaltenbreite) / (Reihenhöhe) 2
Region of Interest (ROI) Der Bereich, in dem der Barcode gesucht wird (ROI), sollte die folgenden
Werte nicht überschreiten:
Breite des ROI
6 * Breite des Barcode-Symbols
Höhe des ROI 6 * Höhe des Barcode-Symbols