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4OM-1513 第二章2.装置各部的故障处理 2-7 2.2.1 记载示例 T4B4 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 0101000 工作台 X 轴原点 没有在时间内完成原点复位。 ( 要因 1) 传感器附着污垢,光束被遮。 ( 要因 2) 传感器不良。 ( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU的通信不良。 ( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢,再一次进行工作台 X的原点复位。 ( 复位方法 2) 需要…

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第二章2.装置各部的故障处理
2.2 异常显示下的故障处理
用异常显示界面的
ID/ 项目 / 内容
作为索引,检索使用说明书的相
应页面。
记载方法请参照
2.2.1 记载示例
章节。
F4B4异常显示界面示例
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第二章2.装置各部的故障处理
2-7
2.2.1 记载示例
T4B4
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0101000 工作台 X 轴原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1) 传感器附着污垢,光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢,再一次进行工作台 X的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器,请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后,进行原点复位。用此操作也无法复位时,推
测为驱动器不良,请联系本公司服务部。
0102000 工作台 X 轴原点
检测出失控
( 要因 1)
( 复位方法 1)
( 下一页继续 )
[1]按顺序记载显示在异常界面的异常 ID。
[2]记载了在异常界面显示的分类和说明。
[3]记载了对于异常内容
分类和说明
要因
复位方法
要因
复位方法
的关联如下 :
( 要因 1) ( 复位方法 1)
( 要因 2) ( 复位方法 2)
( 要因 3) ( 复位方法 3)
[4]表示下一页也记载了内容。
[1]
[3]
[4]
[2]
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第二章2.装置各部的故障处理
2.2.2 异常 ID 管理区分
异常 ID 的基本体系
如下所示,异常 ID 7 (10 进制 ) 显示。
□□□□□□□
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
异常 ID 管理区分
T4B5
异常 ID 动作轴 异常 ID 处理异常
01 工作台 X 15 安全装置
02 工作台 Z 16 自检测
03 贴装 Z 补正工作台
θ
17 断料
04 丝网 Y 18 线路板识别
05 刮板驱动轴 19 丝网识别
06 线路板识别照相机 X 20 清洁
07 线路板识别照相机 Y 21 操作错误
08 丝网识别照相机 X 22 其他
09 线路板支撑轴
10 工作台滑道宽
11 供给侧传送带
12 排出侧传送带
13 线路板移载
14 刮板头
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