4OM-1513-001_w.pdf - 第129页
4OM-1513 2-22 第二章2.装置各部的故障处理 T4B19 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 0611000 线路板识别照相机 X 轴连动锁定 线路板制动器在下降。 ( 要因 1) 在线路板制动器下降的状态下，试图运行线路板识别 X 轴。 ( 要因 2) 线路板制动器上限 (B70) 不良。 ( 复位方法 1) 请上升线路板制动器后，再开始操作。 ( 复位方法 2) 请在 “ 装置诊断 ” 子菜单确…
4OM-1513
第二章2.装置各部的故障处理
2-21
(06线路板识别照相机 X 轴 )
T4B18
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0601000 线路板识别照相机 X 轴原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1)传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2)传感器 (B351,B354) 不良。
( 要因 3)驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1)请擦掉传感器的污垢，再一次进行线路板识别 X 轴的原点复位。
( 复位方法 2)需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0602000 线路板识别照相机 X 轴原点
检测出失控
( 要因 1)超负载导致马达失控。
( 复位方法 1)请确认线路板识别 X 轴附近是否有障碍物后，进行原点复位。无法复位时，请
联系本公司服务部。
0604000 线路板识别照相机 X 轴越界
检测出超出限制范围 ( － )。
( 要因 1)传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2)传感器 (B353) 不良。
( 要因 3)驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1)请擦掉传感器的污垢，再一次进行线路板识别 X 轴的原点复位。
( 复位方法 2)需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0605000 线路板识别照相机 X 轴伺服
检出驱动警报信号。
0608000 线路板识别照相机 X 轴伺服
驱动器过热
( 要因 1)是装置自检测的信息。
( 复位方法 1)请进行全轴的原点复位后再开始运行。无法复位时，请联系本公司服务部。
0610000 线路板识别照相机 X 轴连动锁定
工作台 Z 轴不在原点
( 要因 1)工作台 Z 轴原点传感器 (B171) 不良。
( 要因 2)动作定时不一致。
( 要因 3)在工作台 Z 轴上升的状态下，试图运行线路板识别 X 轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1)请在
“
装置诊断
”
子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2)请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请进行全原点复位后，再开始操作。
0908-001
4OM-1513
2-22
第二章2.装置各部的故障处理
T4B19
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0611000 线路板识别照相机 X 轴连动锁定
线路板制动器在下降。
( 要因 1)在线路板制动器下降的状态下，试图运行线路板识别 X 轴。
( 要因 2)线路板制动器上限 (B70) 不良。
( 复位方法 1)请上升线路板制动器后，再开始操作。
( 复位方法 2)请在
“
装置诊断
”
子菜单确认传感器的动作。无法复位时，需要更换传感器，
请联系本公司服务部。
0612000 线路板识别照相机 X 轴连动锁定
线路板弯曲保护在下降。
( 要因 1)在线路板弯曲保护下降的状态下，试图运行线路板识别 X 轴。
( 复位方法 1)请上升线路板弯曲保护后，再开始操作。
0613000 线路板识别照相机 X 轴连动锁定
清洁吸嘴正在上升。
( 要因 1)清洁吸嘴下限传感器 (B81) 不良。
( 要因 2)动作定时不一致。
( 要因 3)在清洁吸嘴上升的状态下，试图运行线路板识别 X 轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1)请在
“
装置诊断
”
子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2)请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请进行全原点复位后，再开始操作。
0615000 线路板识别照相机 X 轴时序
想要动作时，没有停止。
0616000 线路板识别照相机 X 轴数据
目标值超出装置的可动范围。
( 要因 1)是装置自检测的信息。
( 复位方法 1)请进行全轴的原点复位后再开始运行。无法复位时，请切断一次装置电源重新
启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
0617000 线路板识别照相机 X 轴原点
原点复位未完成
( 要因 1)在未完成原点复位的状态下，试图运行马达轴。
( 复位方法 1) 请进行原点复位。
0908-001
4OM-1513
第二章2.装置各部的故障处理
2-23
(07线路板识别照相机 Y 轴 )
T4B20
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0701000 线路板识别照相机 Y 轴原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1)传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2)传感器 (B351,B354) 不良。
( 要因 3)驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1)请擦掉传感器的污垢，再一次进行线路板识别 Y 轴的原点复位。
( 复位方法 2)需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0702000 线路板识别照相机 Y 轴原点
检测出失控
( 要因 1)超负载导致马达失控。
( 复位方法 1)请确认线路板识别 Y 轴附近是否有障碍物后，进行原点复位。无法复位时，请
联系本公司服务部。
0705000 线路板识别照相机 Y 轴伺服
检出驱动警报信号。
0708000 线路板识别照相机 Y 轴伺服
驱动器过热
( 要因 1)是装置自检测的信息。
( 复位方法 1)请进行全轴的原点复位后再开始运行。无法复位时，请联系本公司服务部。
0710000 线路板识别照相机 Y 轴连动锁定
工作台 Z 轴不在原点。
( 要因 1)工作台 Z 軸原点传感器 (B171) 不良。
( 要因 2) 动作定时不一致。
( 要因 3)在工作台 Z 轴上升的状态下，试图运行线路板识别 Y 轴。
( 进行手动动作时 )
( 复位方法 1)请在
“
装置诊断
”
子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2)请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
( 复位方法 3)请进行全原点复位后，再开始操作。
0711000 线路板识别照相机 Y 轴连动锁定
线路板制动器在下降。
( 要因 1)在线路板制动器下降的状态下，试图运行线路板识别 Y 轴。
( 要因 2)线路板制动器上限 (B70) 不良。
( 复位方法 1)请上升线路板制动器后，再开始操作。
( 复位方法 2)请调整传感器位置。无法复位时，需要更换传感器，请联系本公司服务部。
0908-001