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4OM-1513 第二章2.装置各部的故障处理 2-9 2.2.3 异常 ID 和复位方法 (01工作台 X 轴 ) T4B6 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 0101000 工作台 X 轴原点 没有在时间内完成原点复位。 ( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。 ( 要因 2) 传感器不良。 ( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。 ( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 …
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2-8
第二章2.装置各部的故障处理
2.2.2 异常 ID 管理区分
异常 ID 的基本体系
如下所示，异常 ID 用 7 位 (10 进制 ) 显示。
□□□□□□□
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
异常 ID 管理区分
T4B5
异常 ID 动作轴 异常 ID 处理异常
01 工作台 X 轴 15 安全装置
02 工作台 Z 轴 16 自检测
03 贴装 Z 补正工作台
θ
轴 17 断料
04 丝网 Y 轴 18 线路板识别
05 刮板驱动轴 19 丝网识别
06 线路板识别照相机 X 轴 20 清洁
07 线路板识别照相机 Y 轴 21 操作错误
08 丝网识别照相机 X 轴 22 其他
09 线路板支撑轴
10 工作台滑道宽
11 供给侧传送带
12 排出侧传送带
13 线路板移载
14 刮板头
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第二章2.装置各部的故障处理
2-9
2.2.3 异常 ID 和复位方法
(01工作台 X 轴 )
T4B6
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0101000 工作台 X 轴原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 X 轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0102000 工作台 X 轴原点
检测出失控
( 要因 1) 超负载导致马达失控。
( 复位方法 1) 请确认工作台 X 轴附近是否有障碍物后，进行原点复位。无法复位时，请联系
本公司服务部。
0103000 工作台 X 轴越界
检测出超出限制范围 ( ＋ )。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器 (B192) 不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 X 轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 一请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，
推测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0104000 工作台 X 轴越界
检测出超出限制范围 ( ＋ )。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器 (B193) 不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 X 轴的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 一请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，
推测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0108000 工作台 X 轴伺服
驱动器过热
( 要因 1) 是装置自检测的信息。
( 复位方法 1) 请进行全轴的原点复位后再开始运行。无法复位时，请联系本公司服务部。
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第二章2.装置各部的故障处理
T4B7
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
0109000 工作台 X 轴伺服
没有在时间内完成动作。
( 要因 1) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0111000 工作台 X 轴连动锁定
工作台 Z轴轴不在原点。
( 要因 1) 工作台 Z 轴轴原点传感器 (B171) 不良。
( 要因 2)动作定时不一致。
( 复位方法 1) 请在
“
装置诊断
”
子菜单确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传
感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 2) 请切断一次装置电源重新启动后，再开始运行。再发时请联系本公司服务部。
0112000 工作台 X 轴连动锁定
线路板制动器在下降。
( 要因 1) 在线路板制动器下降的状态下，动了工作台 X 轴。
( 要因 2)线路板制动器上限 (B68) 不良。
( 复位方法 1) 请上升线路板制动器后，再开始操作。
( 复位方法 2)请调整传感器位置。无法复位时，需要更换传感器，请联系本公司服务部。
0113000 工作台 X 轴连动锁定
线路板弯曲保护在下降。
( 要因 1) 在线路板弯曲保护下降的状态下，运行了工作台 X 轴。
( 复位方法 1) 请上升线路板弯曲保护后，再开始操作。
0114000 工作台 X 轴连动锁定
工作台
θ
轴不在搬送位置。
( 要因 1) 有可能是动作定时不一致。
( 复位方法 1) 请再次接通电源后，进行全原点复位。
0117000 工作台 X 轴连动锁定
在工作台和传送带之间有线路板。
( 要因 1) 搬送出错后，没有除去线路板后再开始了运行。
( 要因 2)线路板确认传感器 (B41)( 右流动 B45) 不良。
( 复位方法 1) 请除去线路板后，再开始运行。
( 复位方法 2)有时传感器检出传送带。请调整传感器位置。并且，请在
“
装置诊断
”
子菜单
确认传感器的动作。传感器没有反应时，需要更换传感器，请联系本公司服务
部。
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