JAKA 服务手册-zh-V3.1_20231017_20240108182934A001.pdf - 第178页

文档版本： 3.1 178 / 201 节卡服务手册 错误代码 描述 原因 措施 0x143380 关节五编码器校 零失败 关节上使能的过程中， 电机转动与预期的不一 致。 1. 请联系节卡 技术服务人员，检查报 警关节 的相关参数是否存在异 常。 2. 请尝试对关 节进行上下使能操作， 检查制 动器是否异常。 3. 请联系节卡 技术服务人员，检查关 节 ABZ 接线或 ABZ 码盘是否存在 异常。 0x153380 关节六编码器校 零…

100%1 / 201
文档版本：3.1 177 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
动板或关节减速机是否存在异常。
0x154310
关节六伺服过温
检测到驱动板上的温
度，超出硬件驱动板的
过温阈值。
1. 请检查当前机器人使用环境温度是否超出
机器人使用温度范围。
2. 请检查关节外表面温度是否大于 50℃，
若大于 50℃，请降低使用工况。
3. 请联系节卡技术服务人员进行检查关节驱
动板或关节减速机是否存在异常。
0x103380
关节一编码器校
零失败
关节上使能的过程中，
电机转动与预期的不一
致。
1. 请联系节卡技术服务人员，检查报警关节
的相关参数是否存在异常。
2. 请尝试对关节进行上下使能操作，检查制
动器是否异常。
3. 请联系节卡技术服务人员，检查关节 ABZ
接线或 ABZ 码盘是否存在异常。
0x113380
关节二编码器校
零失败
关节上使能的过程中，
电机转动与预期的不一
致。
1. 请联系节卡技术服务人员，检查报警关节
的相关参数是否存在异常。
2. 请尝试对关节进行上下使能操作，检查制
动器是否异常。
3. 请联系节卡技术服务人员，检查关节 ABZ
接线或 ABZ 码盘是否存在异常。
0x123380
关节三编码器校
零失败
关节上使能的过程中，
电机转动与预期的不一
致。
1. 请联系节卡技术服务人员，检查报警关节
的相关参数是否存在异常。
2. 请尝试对关节进行上下使能操作，检查制
动器是否异常。
3. 请联系节卡技术服务人员，检查关节 ABZ
接线或 ABZ 码盘是否存在异常。
0x133380
关节四编码器校
零失败
关节上使能的过程中，
电机转动与预期的不一
致。
1. 请联系节卡技术服务人员，检查报警关节
的相关参数是否存在异常。
2. 请尝试对关节进行上下使能操作，检查制
动器是否异常。
3. 请联系节卡技术服务人员，检查关节 ABZ
接线或 ABZ 码盘是否存在异常。
文档版本：3.1 178 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
0x143380
关节五编码器校
零失败
关节上使能的过程中，
电机转动与预期的不一
致。
1. 请联系节卡技术服务人员，检查报警关节
的相关参数是否存在异常。
2. 请尝试对关节进行上下使能操作，检查制
动器是否异常。
3. 请联系节卡技术服务人员，检查关节 ABZ
接线或 ABZ 码盘是否存在异常。
0x153380
关节六编码器校
零失败
关节上使能的过程中，
电机转动与预期的不一
致。
1. 请联系节卡技术服务人员，检查报警关节
的相关参数是否存在异常。
2. 请尝试对关节进行上下使能操作，检查制
动器是否异常。
3. 请联系节卡技术服务人员，检查关节 ABZ
接线或 ABZ 码盘是否存在异常。
0x103381
关节一输出缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x113381
关节二输出缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x123381
关节三输出缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x133381
关节四输出缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
文档版本：3.1 179 / 201 节卡服务手册
错误代码
描述
原因
措施
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x143381
关节五输出缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x153381
关节六输出缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x103130
关节一输入缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x113130
关节二输入缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。
0x123130
关节三输入缺相
上使能过程中，三相电
流输出异常。
1. 请联系节卡技术服务人员检查关节三相接
线是否存在异常。
2. 请联系节卡技术服务人员检查关节电机线
路是否存在异常。
3. 请联系节卡技术服务人员检查关节驱动板
是否存在异常。