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5. 基本操作 QD145-15 166 NXT II 机械手册 5.8.5 治具吸嘴的设置 请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台 。 进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量 的吸嘴，请按照以下步骤安装治 具吸嘴。 1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。 2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板， 在槽中安放治具吸嘴。 无论在哪个槽中安放都没有关系， 请安装与吸嘴头相同数量的治具吸 嘴。 01MEC-1032S J01 J02 J03 J06…
QD145-15 5. 基本操作
NXT II 机械手册 165
5.8.4 在使用 V12 工作头、带元件侧面识别功能工作头时的注意事项
使用 V12 工作头、带元件侧面识别功能的工作头，在将搬运轨道的最大宽度指定为 230mm 以
下进行运用时，工作头的一部分有可能与搬运轨道的导轨发生干涉。
这时，在装卸贴装工作头之前，请按照以下的步骤移动工作头的更换位置。
1. 请卸下吸嘴置放台。
2. 请拉动 XY 滑动部，使贴装工作头处在吸嘴更换器的上方。
注意 )请不要握住贴装工作头或工作头的手柄来拉动。
备注 )定位相机的端面与搬运轨道导轨的端面对齐的位置是贴装工作头拉动的参考位置。
3. 请在吸嘴更换器上放置缓冲垫或气垫等。
备注 )缓冲垫和气垫需要另外准备。在装卸贴装工作头的时候，请准备尺寸合适的缓冲垫，
以避免倾斜的工作与吸嘴更换器直接接触。另外，完成工作头的装卸后，请除去缓冲
垫。
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5. 基本操作 QD145-15
166 NXT II 机械手册
5.8.5 治具吸嘴的设置
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关系，
请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
01MEC-1032S
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J03 J06
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注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分相吻合进行安装。销与切口部分的位置不吻
合时，会成为更换吸嘴错误的原因。
QD145-15 5. 基本操作
NXT II 机械手册 167
3. 安装吸嘴置放台时，将左侧的手柄向模组的前方倾倒，在吸嘴置放台后方的突起部挂上
吸嘴更换器，压入吸嘴置放台。
4. 将手柄返回到原位。
5. 请确认吸嘴置放台是否紧密地安装在吸嘴更换器上。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。