NXTII机械手册.pdf - 第20页
目录 QD145-15 xiv NXT II 机械手册 8.10.3 更换方法 ............................... 460 8.10.4 更换后的各种设定 ....................... 461 8.11 基座 CPU 箱内的电路板的更换 ............ 462 8.11.1 必要工具 ............................... 462 8.11.2 准备操作 .…
QD145-15 目录
NXT II 机械手册 xiii
8.2.1 必要工具 ................................ 436
8.2.2 操作时间 ................................ 436
8.2.3 更换方法 ................................ 436
8.3 元件排出传送带的更换 .................. 439
8.3.1 操作时间 ................................ 439
8.3.2 更换方法 ................................ 439
8.4 废料带处理单元的更换 .................. 440
8.4.1 必要工具 ................................ 440
8.4.2 操作时间 ................................ 440
8.4.3 更换方法 ................................ 440
8.5 模组控制箱的更换 ...................... 443
8.5.1 必要工具 ................................ 443
8.5.2 更换方法 ................................ 443
8.6 模组 CPU 箱的更换 ...................... 446
8.6.1 必要工具 ................................ 446
8.6.2 准备操作 ................................ 446
8.6.3 更换方法 ................................ 447
8.6.4 更换后的各种设定 ........................ 448
8.7 模组 CPU 箱内的电路板的更换 ............ 450
8.7.1 必要工具 ................................ 450
8.7.2 准备操作 ................................ 450
8.7.3 CPU 电路板的更换......................... 451
8.7.4 影像电路板的更换 ........................ 452
8.7.5 伺服电路板的更换 ........................ 453
8.7.6 更换电路板后的操作 ...................... 453
8.8 基座控制箱 1 的更换 .................... 454
8.8.1 必要工具 ................................ 454
8.8.2 更换方法 ................................ 455
8.9 基座控制箱 2 的更换 〈仅限于 4M-2 基座〉. 457
8.9.1 必要工具 ................................ 457
8.9.2 更换方法 ................................ 457
8.10 基座 CPU 箱的更换 ..................... 459
8.10.1 必须工具 ............................... 459
8.10.2 准备操作 ............................... 459
目录 QD145-15
xiv NXT II 机械手册
8.10.3 更换方法 ............................... 460
8.10.4 更换后的各种设定 ....................... 461
8.11 基座 CPU 箱内的电路板的更换 ............ 462
8.11.1 必要工具 ............................... 462
8.11.2 准备操作 ............................... 462
8.11.3 CPU 电路板的更换 ....................... 463
8.11.4 存储卡电路板的更换 ..................... 464
8.11.5 更换电路板后的操作 ..................... 465
8.12 真空泵控制箱的更换 .................... 466
8.12.1 必要工具 ............................... 466
8.12.2 更换方法 ............................... 466
8.13 料站托架 DC 电源的更换 ................. 468
8.13.1 必要工具 ............................... 468
8.13.2 M3-2 模组的时候 ........................ 468
8.13.3 M6-2/M6-2SP 模组的时候 ................. 469
8.14 搬运轨道控制箱的更换 .................. 470
8.14.1 必要工具 ............................... 470
8.14.2 单 · 双搬运轨道滚轮的更换方法 .......... 470
8.14.3 三搬运轨道控制器的更换方法 ............. 473
8.14.4 更换控制器后的调整 ..................... 476
8.15 模组顶盖板的拆除 ...................... 479
8.15.1 必要工具 ............................... 479
8.15.2 安装方法 ............................... 479
8.16 模组侧盖板的安装 / 拆除 ................ 480
8.16.1 必要工具 ............................... 480
8.16.2 安装方法 ............................... 480
8.16.3 拆除方法 ............................... 480
8.17 冷却风扇的更换 ........................ 481
8.17.1 模组用风扇 ( 上侧 ) ..................... 481
8.17.2 模组用风扇 ( 下侧 ) ..................... 483
8.17.3 基座用风扇 ............................. 484
8.17.4 料站托架 DC 电源用的风扇 ................ 485
8.18 料站托架 · 基座之间插座的更换 ......... 487
8.18.1 必要工具 ............................... 487
QD145-15 目录
NXT II 机械手册 xv
8.18.2 M3-2 模组的时候......................... 487
8.18.3 M6-2/M6-2SP 模组的时候.................. 488
8.19 料盘单元 -L· 基座之间插座的更换 ...... 489
8.19.1 必要工具 ............................... 489
8.19.2 更换方法 ............................... 489
8.20 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 .......... 490
8.20.1 必要工具 ............................... 490
8.20.2 料盘单元 -L 盖罩的构成部件 .............. 490
8.20.3 拆除方法 ............................... 491
8.20.4 安装方法 ............................... 495
8.21 料盘单元 -LT· 基座之间插座的更换 ..... 496
8.21.1 必要工具 ............................... 496
8.21.2 更换方法 ............................... 496
8.22 拆下料盘单元 -LT 盖板 ................. 497
8.22.1 必要工具 ............................... 497
8.22.2 料盘单元 -LT 盖板的构成部件 ............. 497
8.22.3 拆除方法 ............................... 498
8.23 料盘单元 -LTC· 基座之间插座的更换 .... 504
8.23.1 必要工具 ............................... 504
8.23.2 更换方法 ............................... 504
8.24 拆下料盘单元 -LTC 盖板 ................ 505
8.24.1 必要工具 ............................... 505
8.24.2 料盘单元 -LTC 盖板的构成部件 ............ 505
8.24.3 拆除方法 ............................... 506
8.25 拆除 M6-2 扩张搬运轨道模组的搬运轨道盖板
..................................... 511
9. 测定和调整............................... 513
9.1 机上 PAM （测定贴装精度）............... 513
9.1.1 准备物品 ................................ 513
9.1.2 样品 Job................................. 517
9.1.3 机上 PAM 的限制事项 ...................... 518
9.1.4 双搬运轨道搭载机的支撑板配置 ............ 519
9.1.5 测定的准备 （软件版本 V5.11 以后的时候）.. 520
9.1.6 测定的准备 （软件版本 V5.11 以前的时候）.. 523