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6. 预防保养 QD145-15 332 NXT II 机械手册 M6-2/M6-2SP 模组搬运轨道的规定张力 备注 )有关 M6-2 扩张搬运轨道，与 M6-2(SP) 搬运轨道同样。作业时，请将搬运轨道盖板拆 除后进行。 详细请参考 ( 详细请参考 「8.25 拆除 M6-2 扩张搬运轨道模组的搬运轨道盖 板」 ） ᓴҾ 0(&6 㧨 ϝᨀ䖤䔼䘧 㧪 ' ' ' 图…
QD145-15 6. 预防保养
NXT II 机械手册 331
M3-2 模组搬运轨道的规定张力
图中记号 调整时张力 (Hz) 许容张力 (Hz) 备注
A 42±10 25 ～ 52 单搬运轨道
B 156±10 94 ～ 166 双搬运轨道
C 96±10 58 ～ 106 双搬运轨道
D 165±10 99 ～ 175 三搬运轨道
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(A)
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(C)
QD145-15 6. 预防保养
NXT II 机械手册 333
检查 · 调整方法
1. 请准备张力仪。
2. 请在皮带的跨度中央测定张力，确认测定值在公差范围以内。
3. 测定值在公差范围以外时，请按照以下要领调整到规定张力。
a. 请松开张力轮支架的固定螺栓。
b. 旋转调整螺栓，使其达到规定值进行调整。
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(A)
(B)
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(A)
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