RS-1 机器规格书.pdf - 第42页
38 9 安全性规格 9- 1 标准规格 紧急停止 设有前后 2 处紧急停止开关。 按下紧急停止开 关时，各 轴会立即停止、 切断伺服马达的 驱动电源。 安全罩 机器的前后配备 安全罩， 前后均可通过安 全罩开关，检测 到开关状态。 操作面板上设置 有可切换 「维护模式」 「操作模式 」 的 「切换 键」 ， 可切换对应各模式 的安全罩开关 动作。 ・ 操作模式 锁定安全罩，限 制通常生 产时打开安全罩 。 通过操作解除锁 定，安全 罩…
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8-2 输入及输出信号接口
8-2-1 连接电缆规格
JIS B 8438 产业用机器人－电气设备标准。电缆长度 10m 以内。
单通道传送规格
连接电缆 0 ,是可用的。
0：连接电缆（以往产品 ：E9599705*A0）
8-3 数据接口
LAN 端口（10／100BASE T）
8-4 工具的连接
管线接口
φ
8×
φ
12 软管用单按式管线接口插头。
+24V
下游装置
上游装置
贴片机主机
继电器接点
输
入信号许可搬出(READY IN+)
针
号：1
公用信号
许可搬出(READY IN -)
针
号： 2
输
出信号要求搬出
(BOARD AVAILABLE OUT
＋)
针
号： 3
公用信号要求搬出
(BOARD AVAILABLE OUT
－)
针
号： 4
输
出信号许可搬出
(READY OUT
＋
)
针
号：1
公用信号
许可搬出(READY OUT -)
针
号： 2
输
入信号要求搬出
(BOARD AVAILABLE IN
＋)
针
号： 3
公用信号要求搬出
(BOARD AVAILABLE IN
－)
针
号： 4
+24V
继电器接点
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安全性规格
9-1 标准规格
紧急停止
设有前后 2 处紧急停止开关。
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
安全罩
机器的前后配备安全罩，前后均可通过安全罩开关，检测到开关状态。
操作面板上设置有可切换「维护模式」「操作模式」的「切换键」，可切换对应各模式的安全罩开关
动作。
・
操作模式
锁定安全罩，限制通常生产时打开安全罩。
通过操作解除锁定，安全罩打开时，即进入「伺服关闭状态」的安全规格。
・
维护模式
是进行维护时使用的模式，不锁定安全罩，在安全罩打开状态下进行低速运行。
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10
可靠性规格
10-1 贴片机主机(装置)的可靠性
5 年：但易损件或以下定期更换部件除外。
详细情况，请参见使用说明书。
定期更换部件：大约 2~3 年需要更换一次。（根据使用状况，更换期限不一。）
•VEYOR CABLE 组
•气管
•过滤器元件
•电池单元
•真空泵
•电磁阀
•摄像机
•传感器
•
气缸
•切带单元、刀刃（1 年）
•电动供料器 IF 电缆组
•电动台架系列电缆组
•冷却扇
可靠性计算标准：22 小时/天
300 天/年
22×300×5 =3,300 小时／5 年