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6 - 9 0710 - 001 2.1 补正值数据 [4] 基准标记 安装头 1、2 标记 ( 左 )、( 中 )、( 右 ) X( 横 )、Y( 纵 )[mm] 标记 ( 中 ) 是移动安装头旋转中心到元件识别照相机上时,用线路 板识别照相机拍摄的基准标记位置。 标记 ( 右 )、标记 ( 左 ) 是将安装头 ( 相应吸嘴 ) 旋转 90 ° 或 270 ° 的状态下移动相应吸嘴到元件识别照相机中心时,用线路板识别照 相机拍摄的基准…

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2.1 补正值数据
[1] 支撑针 ( 支撑销 ) 上下
NA
B1 [mm]
线路板定位动作时进行升降的支撑销上下轴的原点位置补正值。
该补正值输入
+
,将减少线路板定位动作时的上升冲程。
[2] 传送带宽度
NL、NB、NR
W1、W2[mm]
传送带宽度的绝对值对准用补正值数据。输入在定位中心设置传
送带宽度为数据指定宽度时的装置定位中心到各滑道的实测值和
数据指定宽度 1/2 之差。
W1 补正值 : 实测值比数据指定宽度 1/2 窄时,正输入。
W2 补正值 : 实测值比数据指定宽度 1/2 窄时,负输入。
A
A/2
A/2
NL-W1
NR-W1
NB-W1
NL-W2
NR-W2
NB-W2
(+)
(-)
(+)
(-)
Fig. 3F6
[3] 线路板搬送位置定位
L->R1、R->L1[mm]
为吸取对支撑销上下的线路板搬送位置定位偏离的数据。
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2.1 补正值数据
[4] 基准标记
安装头 1、2
标记 ( )、( )、( )
X( )、Y( )[mm]
标记 ( ) 是移动安装头旋转中心到元件识别照相机上时,用线路
板识别照相机拍摄的基准标记位置。
标记 ( )、标记 ( ) 是将安装头 ( 相应吸嘴 ) 旋转 90
°
270
°
的状态下移动相应吸嘴到元件识别照相机中心时,用线路板识别照
相机拍摄的基准标记位置。
Xm(+)
Ym(+)
元件识别照相机
安装头旋转中心
基准标记
线路板识别照相机中心
Pm.装置基准坐标原点
基准标记
线路板识别照相机中心
元件识别照相机
安装头旋转中心
Fig.3F7
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2.1 补正值数据
[5] 基准标记追踪 (A)
调整与元件识别照相机补正值教示时取得的基准标记位置的设计
位置的偏离。
Note
该数据为安装头旋转中心补正值教示的基准值。
[6] 基准标记追踪 (B)
调整与安装头旋转中心补正值教示时取得的基准标记位置的设计
位置的偏离。
Note
基准标记追踪 (A) 与基准标记追踪 (B) 的差分为安装头旋转中心补正
值的补正值。
[7] 切割器
模块 1、2 [mm]
调整切割器的调整位置偏离。
[8] 教示板
安装头 1、2
X( )、Y( )、L( )[mm]
调整冶具放置处的设计位置的偏离。
[9] 线性传感器采样尺寸
安装头 1、2
用各安装头的在线传杆器 ( 线传感器 ) 设定灰尘污垢检出扫描数。
[10] 元件排出箱
模块 1、2
X( )、Y( )、L( )[mm]
调整对元件排出箱的设计位置的偏离。