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动作说明书 3-21 3-5-2-9 Z 轴速度方式 Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。 LNC Z 轴高速速度 720 kpps Z 轴高速加速度 72000 kpps 2 Z 轴分辨率 贴装头 分辨率 Z 轴变换器 LNC 0.00125 mm 1200 脉冲  4 倍 Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。 移动距离: S 最高速度: Vmax 加速度:  时, 移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。…

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动作说明书
3-20
3-5-2-8 带式送料器推顶开始，XY 轴移动开始时间
吸附时
带式送料器顶料是在吸附元件的下表面升高 εmm 时开始的，以避免碰到 Z 轴上升中吸附的元件。至于 XY
移动开始时机 由于必定进行元件吸附检测，所以是在 Z 轴上升已结束、进行吸附检测之后开始移动。
吸附的对象行程分类为 C, E, C2, E2。
激光中心以外的 轴开始转动，在预载开始同一时间开始。
(注 1)带式送料器推顶开始，XY 轴移动开始时间，可以个别设定。
贴装时
贴装时 XY 轴开始移动的时间是 Z 轴上升中，吸嘴下面距离基板上面 mm 的高度开始。
贴装时的对象行程为 Q, S, Q2, S2。
激光中心以外的 轴开始转动，在 XY 轴移动同一时间开始。
(注 2)贴装时的 XY 轴开始移动时间吸附时可以个别设定。
进行贴装动作时，XY 轴移动开始的时机是，以轴驱动器检测到 Z 轴通过 XY 可移动高度之后，开始 XY 轴移
动。
例)行程分类 S 时
S3 如下。 S3＝吸贴装入量＋元件厚度 h＋ (mm)
Z 轴最高速度:Vmax Vmax = 720 kpps
上升加速度: 1
移动距离: S3
S3
V max
2
1
时(三角驱动) T 2
S3
1
S3
V max
2
1
时(台形驱动) T
V max
1
S3
V max
S
S3
至开始 XY 移动的待机时间 T 计算如下。
上升加速度为，上升速度为 V。
贴装
高度
XY
移动开始高度
激光识别高度
基板上面
动作说明书
3-21
3-5-2-9 Z 轴速度方式
Z 轴的最高速度和最高加速度如下规定。
LNC
Z 轴高速速度
720 kpps
Z 轴高速加速度
72000 kpps
2
Z 轴分辨率
贴装头 分辨率 Z轴变换器
LNC 0.00125 mm 1200 脉冲
4 倍
Z 轴如下图所示按照三角或台型驱动进行动作。
移动距离: S
最高速度: Vmax
加速度: 时,
移动距离短或加速度小时，峰值速度有可能达不到最高速度。
此时的速度方式为下图的三角驱动。
Speed
Time
V
V
0 T
vmax
Speed
Time
0 T1 T
v
S <
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the triangle drive is
made.
Z-axis movement time calculation formula
In case of triangle drive
T
= 2
S
0 T1
T2 T
vmax
Speed
Time
Z-axis movement time calculation formula
In case of trapezoidal drive
T
=
V
max
S
V
max
2
When the conditions shown to the
left are satisfied, the trapezoidal drive
is made.
V
max
S
动作说明书
3-22
3-5-3 Z 轴的速度比，加速度比
3-5-3-1 LNC 贴装头
EC(25mm)
Z-LNC A E P S 其他
[I] [0] [4] [15] [18] [19]
吸附下降
(XY PWB)
吸附上升
(PWB LA)
贴装下降
(LA PWB)
贴装上升
(PWB LA)
其他动作
[m] [n]→ [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1] [0] [1]
[0] 高速
速度比 EC S 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ― 100.00 ―
加速度比 EC S 100.00 ― 100.00 ― 47.16 ― 100.00 ― 100.00 ―
减速度比 EC S 30.00 ― 100.00 ― 47.16 ― 100.00 ― 100.00 ―
[1] 中速
速度比 EC S 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 50.00 ―
加速度比 EC S 32.96 9.58 40.00 50.00 22.45 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
减速度比 EC S 32.96 9.58 40.00 50.00 22.45 3.70 30.00 50.00 50.00 ―
[2] 低速
速度比 EC S 100.00 100.00 100.00 50.00 100.00 100.00 100.00 50.00 25.00 ―
加速度比 EC S 32.96 2.09 5.00 50.00 18.18 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
减速度比 EC S 32.96 2.09 5.00 50.00 18.18 1.33 5.00 50.00 25.00 ―
[3] 低速2
速度比 EC S 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 5.00 ―
加速度比 EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
减速度比 EC S 10.00 2.09 5.00 10.00 10.00 1.33 5.00 10.00 10.00 ―
[4] 高速2
速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
加速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 196.00 ― 120.00 ―
减速度比 EC S 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ― 120.00 ―
[5]
护罩
开放
速度比 EC S 100.00 ― 50.00 ― 100.00 ― 50.00 ― 10.00 ―
加速度比 EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―
减速度比 EC S 3.76 ― 5.00 ― 4.88 ― 5.00 ― 10.00 ―