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动作说明书 5-14 5-1-9 DRV-IO 基板 DRV-IO 基板通过专用的串行 I/F 与 IO MI 基板进行通信，是对径向送料器、碗式送料器等进行控制的基 板 ｡ 下面是控制的内容 ｡ (1 ）径向送料器内部电磁阀的驱动 (2 ）碗式送料器内部电磁阀的驱动 (3 ）碗式送料器内部的传感器 (4 ）碗式送料器内部电动机的驱动 (5 ）碗式送料器台架的定位传感器 以下是 DRV-IO 基板功能方块图。 ｺﾝ ﾄﾛｰ ﾗ (FPG…
动作说明书
5-13
5-1-8 LIGHT CTRL 基板
LIGHT CTRL 基板通过专用的串行 I/F 与 IO MI 基板进行通信，是对 VCS 照明进行控制的基
板
｡
下面是控制的内容
｡
①
同轴照明的控制（COAXIAL LIGHT 基板）
②
下方照明的控制（BOTTOM LIGHT 基板）
③
红色侧向照明（上）的控制（SIDE LIGHT 基板）
④
蓝色侧向照明（上）的控制（SIDE LIGHT 基板）
⑤
红色侧向照明（下）的控制（SIDE LIGHT 基板）
⑥
蓝色侧向照明（下）的控制（SIDE LIGHT 基板）
注：红色侧向照明和蓝色侧向照明中只能某一方亮灯｡
以下所示为与 VCS 相关的基板｡
LIGHT CTRL基板
同軸照明基板
（COAXIAL LIGHＴ基板）
下方照明基板
（BOTTOM LIGHT基板）
サイド照明基板
（SIDE LIGHＴ基板）
IO-CONVEYOR基板
LIGHT CTRL 基板上安装 5 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1
（绿） ；正在输入+12V 时亮灯
｡
LD2
（绿） ；正在输入-12V 时亮灯
｡
LD3
（绿） ；正在从+24V 输出由基板内部生成的 3.3V 时亮灯
｡
LD4
（绿） ；正在从+24V 输出由基板内部生成的 5V 时亮灯
｡
LD5
（绿） ；+24V 正在输入到基板内部时亮灯
｡
LIGHT CTRL
基板上安装 2 个 Dip 开关。以下所示为各开关的意义｡
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW2
パターン及び機能ＲＥＶ．設定用
Ｂｉｔ１～Ｂｉｔ４：機能ＲＥＶ．
Ｂｉｔ５～Ｂｉｔ６：パターンＲＥＶ．
設定は、ＬＩＧＨＴ ＣＴＲＬ ＰＣＢ ＡＳＭ ＲＥＶＩＳＩＯＮ ＮＯＴＥ
を参照のこと。
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW3
機能設定用
すべてＯＦＦ設定。
IO MI 基板 LIGHT CTRL基板
同轴照明基板
（COAXIAL LIGHT 基板）
下方照明基板
（BOTTOM LIGHT 基板）
侧向照明基板
（SIDE LIGHT 基板）
用于设定图形及功能版本
Bit1～Bit4: 功能版本
Bit5～Bit6: 图形版本
设定要参照 LIGHT CTRL PCB ASM REVISION NOTE。
功能设置用
全部设置为 OFF
｡
动作说明书
5-14
5-1-9 DRV-IO 基板
DRV-IO
基板通过专用的串行 I/F 与 IO MI 基板进行通信，是对径向送料器、碗式送料器等进行控制的基
板
｡
下面是控制的内容
｡
(1
）径向送料器内部电磁阀的驱动
(2
）碗式送料器内部电磁阀的驱动
(3
）碗式送料器内部的传感器
(4
）碗式送料器内部电动机的驱动
(5
）碗式送料器台架的定位传感器
以下是 DRV-IO 基板功能方块图。
ｺﾝﾄﾛｰﾗ
(FPGA)
ｼﾘﾊﾟﾗI/F
ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀI/F
ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀI/F
ｾﾝｻ入力I/F
モータドライバ
DRV-IO
基板上安装 5 个 LED。以下是各 LED 的意义。
LD1
（红） ；FPGA 的程序写入结束时亮灯。
LD2
（橙色） ；正在从+24V 输出由基板内部生成的 5V 时亮灯
｡
LD3
（橙色） ；正在从+24V 输出由基板内部生成的 3.3V 时亮灯
｡
LD4
（橙色） ；+24V 正在输入到基板内部时亮灯
｡
DRV-IO
基板上安装 2 个 Dip 开关。以下所示为各开关的意义｡
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW2
パターン及び機能ＲＥＶ．設定用
Ｂｉｔ１～Ｂｉｔ４：機能ＲＥＶ．
Ｂｉｔ５～Ｂｉｔ６：パターンＲＥＶ．
設定は、ＤＲＶ－ＩＯ ＰＣＢ ＡＳＭ ＲＥＶＩＳＩＯＮ ＮＯＴＥ
を参照のこと。
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW3
機能設定用
すべてＯＦＦ設定。
并串行 I/F
碗式
送料器
I/F
晶体管 I/F
传感器输入
I/F
电动机驱动器
径向送料器
I/F
晶体管 I/F
控制器
（FPGA）
用于设定图形及功能版本
Bit1～Bit4: 功能版本
Bit5～Bit6: 图形版本
设定要参照 DRV-IO PCB ASM REVISION NOTE。
功能设置用
全部设置为 OFF
｡
动作说明书
5-15
5-2 马达的控制方式
5-2-1 XY 轴的控制方式
X、Y 轴均由 1 个电动机进行悬臂驱动，控制采用半闭环控制方式，进行元件贴装头的移动控制。
X
轴及 Y 轴的控制组成图如下所示。
CPCI Bus
POSITION BOARD
CH0
CH1
X軸SERVO AMP
UVW相駆動出力
ｴﾝｺｰﾀﾞ出力
（三菱ｼﾘｱﾙ）
Y軸SERVO AMP
UVW相駆動出力
SSCNETⅢ
（光通信）
X軸ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ
（ﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ30mm）
X軸ﾎﾞｰﾙﾈｼﾞ
（ﾘｰﾄﾞﾋﾟｯﾁ32mm）
ｴﾝｺｰﾀﾞ出力
（三菱ｼﾘｱﾙ）
SSCNETⅢ
（光通信）
各 X、Y 驱动器的控制，采用三菱运动控制系统，即 SSCNETⅢ，以光 50Mbps 的通信速度进行 0.44ms 周
期的电动机控制。
关于控制，X 轴、Y 轴均通过利用滚珠螺杆的半闭环控制进行驱动。
X 轴滚珠螺杆
（螺距 30mm）
SSCNETⅢ
(光通信)
SSCNETⅢ
(光通信)
X 轴放大器
UVW 相驱动输出
编码器输出
（三菱串行）
UVW 相驱动输出
编码器输出
（三菱串行）
Y 轴滚珠螺杆
（螺距 32mm）
Y 轴放大器