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动作说明书 5-10 ③ Ａ／Ｄ 变换关闭时间 点传感器和真空传感器的值的数据变换 → 数据寄存器的计时如下所示。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① 1. 6384ms 192μs 12. 8μs ① ② ｱ ﾅﾛ ｸﾞS Wの切替 ｱ ﾅﾛ ｸﾞS Wの切替 A /D変換開始 78. 4μs 1.6μs A/ Dﾃ ﾞｰ ﾀ 読込 105. 6μs 4μs 1. 6μs 0. 8μs A /Dﾃﾞｰ ﾀ ﾗ ｯﾁ 注1) ① ～ ⑧…
动作说明书
5-9
5-1-6 贴装头主基板
贴装头主基板通过传送串行
Ｉ／Ｆ与 IO MI 基板进行通信，是控制贴装头部的
Ｉ／Ｏ
的基板。有下列内容。
（１）真空和流动用电磁阀的驱动
（２）读取真空传感器检测的真空数据。
（３）Z 轴的减速传感器状态向 Zθ 轴伺服放大器输出
（４）HMS 的 I/F
（５）OCC 图像的中继
（６）OCC 照明控制
（７）贴装头提升气缸电磁阀的驱动
①构成贴装头的基板
ヘッドメイン基板
ヘッド中継基板
ＯＣＣ Ａ ＬＩＧＨＴ基板
ＯＣＣ Ｃ ＬＩＧＨＴ基板
②
贴装头基板的方块图
贴装头主基板的功能方块图如下所示。
ﾍｯﾄﾞI/Oｺﾝﾄﾛｰﾗ
(CPLD)
ｾﾝｻ入力I/F
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟI/F
LNC60 I/F
（θ軸ｴﾝｺｰﾀﾞ信号分配）
ｼﾘﾊﾟﾗI/F
ｱﾅﾛｸﾞI/F
(真空圧ｾﾝｻ)
8bitA/D
変換器
12bitA/D
変換器
ｱﾅﾛｸﾞI/F
(HMS)
ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀI/F
ＯＣＣ照明
制御Ｉ／Ｆ
贴装头主基板
贴装头中转基板
OCC A LIGHT
基板
OCC C LIGHT
基板
伺服放大器 I/F
并串行 I/F
晶体管 I/F
模拟 I/F
（真空压力
传感器）
贴装头 I/O 控制器
（CPLD）
LNC60 I/F
（θ 轴编码器信号分配）
传感器输入
I/F
OCC
照明
控制 I/F
8Bit A/D
变换器
12Bit A/D
变换器
模拟 I/F
（HMS）
动作说明书
5-10
③
Ａ／Ｄ变换关闭时间
点传感器和真空传感器的值的数据变换→数据寄存器的计时如下所示。
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ①
1.6384ms
192μs
12.8μs
① ②
ｱﾅﾛｸﾞSWの切替
ｱﾅﾛｸﾞSWの切替
A/D変換開始
78.4μs 1.6μs
A/Dﾃﾞｰﾀ読込
105.6μs 4μs
1.6μs 0.8μs
A/Dﾃﾞｰﾀﾗｯﾁ
注1) ①～⑧为各模拟数据的变换时间(因此各锁定数据每1.6384mS更新。)
注
2) 各计时中所标的时间是标准值。
注3) 上述同步是自动生成，主控电脑可以自由地读取数据。
④ＤＩＰ ＳＷ的说明
各
DIP SW 的意义如下。
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW3
パターン及び機能ＲＥＶ．設定用
Ｂｉｔ１～Ｂｉｔ４：パターンＲＥＶ．
Ｂｉｔ２～Ｂｉｔ４：機能ＲＥＶ．
設定は、ＨＥＡＤ ＭＡＩＮ ＰＣＢ ＡＳＭ ＲＥＶＩＳＩＯＮ ＮＯＴＥ
を参照のこと。
1
O
N
2
3
4
5
6
7
8
SW2
各Ｚ軸近点センサ無効化設定用
Ｂｉｔ１：ＯＮ時Ｚ１センサ無効
Ｂｉｔ２：ＯＮ時Ｚ２センサ無効
Ｂｉｔ３：ＯＮ時Ｚ３センサ無効
Ｂｉｔ４：ＯＮ時Ｚ４センサ無効
Ｂｉｔ５：ＯＮ時Ｚ５センサ無効
Ｂｉｔ６：ＯＮ時Ｚ６センサ無効
Ｂｉｔ７；ＯＦＦ固定（予備）
Ｂｉｔ８；ＯＦＦ固定（予備）
通常時はすべてＯＦＦに設定すること。
A/D 变换开始
模拟 SW 的变换
模拟 SW 的变换
A/D 数据读取
A/D 数据锁定
用于设定各 Z 轴近点传感器的无效化
Bit1：ON 时 Z1 传感器无效
Bit2：ON 时 Z2 传感器无效
Bit3：ON 时 Z3 传感器无效
Bit4：ON 时 Z4 传感器无效
Bit5：ON 时 Z5 传感器无效
Bit6：ON 时 Z6 传感器无效
Bit7：OFF 固定（备用）
Bit8：OFF 固定（备用）
平时要全部设置为 OFF。
用于设定图形及功能版本
Bit1～Bit4: 功能版本
Bit5～Bit8: 图形版本
设定要参照 HEAD PCB ASM REVISION NOTE。
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5-11
⑤
真空值的换算
Ａ／Ｄ变换的值换算成真空值的方法如下。
５（２５５）
１（５１）
－１０１．３０
※Ａ／Ｄ値Ｄｐ及び電圧値Ｖｐに対する真空圧値Ｐｖｐは、
真空圧［ｋＰａ］
Ｐｖｐ ＝ －１０１．３／２０４ｘＤｐ＋１０１．３／４ ［ｋＰａ］
Ｐｖｐ ＝ －１０１．３／４ｘＶｐ＋１０１．３／４ ［ｋＰａ］
最小分解能 ＝ １０１．３／２０４ ≒ ５ ［ｋＰａ］
電圧［Ｖ］（Ａ／Ｄ値）
⑥ＬＥＤ显示灯的意义如下。
LD1
（红）：L1-Z 轴减速传感器启动则亮灯。
LD2
（红）：L2-Z 轴减速传感器启动则亮灯。
LD3
（红）：L3-Z 轴减速传感器启动则亮灯。
LD4
（红）：L4-Z 轴减速传感器启动则亮灯。
LD5
（红）：L5-Z 轴减速传感器启动则亮灯。
LD6
（红）：L6-Z 轴减速传感器启动则亮灯。
LD7
（红）：全部 Z 轴减速传感器启动则熄灯。（XY 轴可动作）
LD8
（红）：DC24V 电源接通则亮灯。
电压[V]（A/D 值）
真空压力[kPa]
※ 对 A/D 值 Dp 及电压值 Vp 的真空压力值为
Pvp =
101.3/4Vp+101.3/4 [kPa]
Pvp =
101.3/204Dp+101.3/4 [kPa]
最小分辨率 = 101.3/204 ≒ 5 [kPa]