XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第141页

13. 将百分表设在料架后部的 tray pallet 上， 并使百分表的 读数为 “ 0 ） ， 如下图 （请不要移动 tray pallet 的位置，请将百分表的表头设在 tra y pallet 的却口处，以使 tray pallet 向前移动时，表头不 受 tray pallet 的干扰）。 14. 向前移动 U 轴到 tray pallet 被夹住，拧松 tray catch stopper 的锁紧螺母，并反时针转动 tra …

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13.15调节shuttle 夹紧位置
1. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] ，并选 U轴
2. 临时 设置 “Plus Limit” 和“Back” 值为550000.
3. 放tray catch stopper， 将 U轴移动到 548.5 mm.
4. 调整 tray catch stopper，使clamper claw 的间隙为 14 mm.
Set this
gap to 14
mm
Jog the U-
axis to 548.5
mm
Attach the
tray catch
stopper
5. 移动 T轴到 tray交换的位置, 在正极限1.5 mm 后的位置
6. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] ，显示 edit point table
画面
7. 从伺服轴中选T轴，选 [Direct Servo Input] 检查框.
8.选 [Exchange Tray Pallet] 值， 保存当前位置为tray pallet的交换位置
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9.将tray pallet的底部道轨上加少量的润.
10.将tray pallet插入到slot [41, 42]，确定其全部推到底。
11. 在tray盘上放一个磁片，使其对准tray盘后部的左边的缺口处。
12. 请确定Tray pallet不要与shuttle claw相干扰，寸动tray pallet到slot [41, 42]之取料高度。
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13. 将百分表设在料架后部的tray pallet上，并使百分表的读数为“0），如下图（请不要移动tray pallet
的位置，请将百分表的表头设在tray pallet 的却口处，以使tray pallet向前移动时，表头不受tray
pallet 的干扰）。
14. 向前移动U轴到tray pallet被夹住，拧松tray catch stopper的锁紧螺母，并反时针转动tray catch
stopper ，使其在下一步中不要接触到shuttle clamper roller.
15.在tray pallet仍被夹住，慢慢将U轴回移到百分表读数为“0”。检查tray catch stopper没同shuttle roller
相接触，确定tray pallet仍被夹住。
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16. 顺时针转动tray catch stopper ， 使其刚好接触到shuttle roller。
Roller
Tray catch stopper
Temporarily adjust the
tray catch stopper so
that it contacts the roller.
17. 向正方向移动U轴到shuttle clamp claw 被打开到大约14mm.
18. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] 到显示 edit point table的画面。
19. 从servo 轴的清单上选择U轴，在[Direct Servo Input] 检查框上选上。
20. 在edit point table上,保存“前”和”后”的极限位置.
21. 在负方向上移动U轴约100MM.
22. 选择
＞＞＞ 快速移动键,移回U轴到停止位(当到达正极限时，U轴会自动停止)
23. 检查百分表的读数在0至0..1MM内.如果吧在范围,重做13至18步,精确调整tray catch stopper 和
U轴回退的位置.
24. 也检查tray pallet 大致在shuttle clamper的中心位置。
Shuttle
clamper
app.3mm
Tray
Pallet
app.3mm
tray pallet
14 mm
25. 移动U轴到正极限，并bypass U轴的马达锁（有关祥细资料，请参照本章前的bypass U 和T轴
马达锁的相关信息）。
26. 手动将tray pallet 夹在shuttle clamp claw 中。
27.手动将U轴向正极限移动到tray catch stopper刚好接触到roller的位置（此时，shuttle clamp claw
的弹簧没接触到）。
28. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] 到 显示 edit point table
画面。
29. 从servo 轴清单中，选择U轴，在[Direct Servo Input] 检查框中，选用此项。
30. 在edit point table 中，保存当前位置，作为 “Clamp Tray Pallet”。
31. 从MTU上，拿下短接接头。
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