XPF-L 服务工程师训练手册中文版.pdf - 第142页

16. 顺时针转动 tray catch stopper ， 使其刚好接触到 shuttle roller 。 Roller Tray catch stopper Temporarily adjust the tray catch stopper so that it contacts the roller. 17. 向正方向移动 U 轴到 shuttle clamp claw 被打开到大约 14mm. 18. 选择 [Settings…

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13. 将百分表设在料架后部的tray pallet上，并使百分表的读数为“0），如下图（请不要移动tray pallet
的位置，请将百分表的表头设在tray pallet 的却口处，以使tray pallet向前移动时，表头不受tray
pallet 的干扰）。
14. 向前移动U轴到tray pallet被夹住，拧松tray catch stopper的锁紧螺母，并反时针转动tray catch
stopper ，使其在下一步中不要接触到shuttle clamper roller.
15.在tray pallet仍被夹住，慢慢将U轴回移到百分表读数为“0”。检查tray catch stopper没同shuttle roller
相接触，确定tray pallet仍被夹住。
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16. 顺时针转动tray catch stopper ， 使其刚好接触到shuttle roller。
Roller
Tray catch stopper
Temporarily adjust the
tray catch stopper so
that it contacts the roller.
17. 向正方向移动U轴到shuttle clamp claw 被打开到大约14mm.
18. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] 到显示 edit point table的画面。
19. 从servo 轴的清单上选择U轴，在[Direct Servo Input] 检查框上选上。
20. 在edit point table上,保存“前”和”后”的极限位置.
21. 在负方向上移动U轴约100MM.
22. 选择
＞＞＞ 快速移动键,移回U轴到停止位(当到达正极限时，U轴会自动停止)
23. 检查百分表的读数在0至0..1MM内.如果吧在范围,重做13至18步,精确调整tray catch stopper 和
U轴回退的位置.
24. 也检查tray pallet 大致在shuttle clamper的中心位置。
Shuttle
clamper
app.3mm
Tray
Pallet
app.3mm
tray pallet
14 mm
25. 移动U轴到正极限，并bypass U轴的马达锁（有关祥细资料，请参照本章前的bypass U 和T轴
马达锁的相关信息）。
26. 手动将tray pallet 夹在shuttle clamp claw 中。
27.手动将U轴向正极限移动到tray catch stopper刚好接触到roller的位置（此时，shuttle clamp claw
的弹簧没接触到）。
28. 选择 [Settings and management] – [Edit point table] 到 显示 edit point table
画面。
29. 从servo 轴清单中，选择U轴，在[Direct Servo Input] 检查框中，选用此项。
30. 在edit point table 中，保存当前位置，作为 “Clamp Tray Pallet”。
31. 从MTU上，拿下短接接头。
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13.16 调整 the tray catcher 原点位置的检查sensor
1. 选择 [Settings and management] – [Edit point table]到显示edit point table
画面。
2. 从servo 轴中，选择U轴，记录“Back”的数值。
3. 移动U轴的servo 数到“Back”的位置。
4. 找到sensor刚好ON的位置。
I/O: RX030 MTU_ShuttleRetChk
5. 在ON的方向，将sensor再移多0.5MM,并锁紧此sensor.
13.17 调整shuttle interlock sensor
1. 将 tray pallet master jig 装在U轴的运送带上。
2. 将 two of the three-step jigs 放在 tray pallet master jig上，使其对准interlock sensor, 如下图所
示。
Height
ブロックジグ( Z9631DEPJ3750)
Shuttle interlock
sensor
33.5 mm
1
Height
33.25 mm Height
33.0 mm
2 3
Tray tower side
Three step jig Z9631DEPJ3750
3. 调整发射和接受sensor的高度， 当step 1 jig对准时，使 [X018 TrayPaleHeightChk]
OFF 当step3 sensor对准时，使 [X018 TrayPaleHeightChk] ON.
Jig combination I/O Status
Step 1 + Step 1 OFF
Step 1 + Step 3 OFF
Step 3 + Step 3 ON
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