00197887-03_UM_SX12-V2_CS.pdf - 第5页
Provozní návod SIPLACE SX1/SX2 Obsah Od verze softwaru SR.710.0 Vydání 12/2016 5 2.5.8 Bezpe č nostní pokyny k používání vým ě níku pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.5.9 Vysoké teploty na podáva…
Obsah Provozní návod SIPLACE SX1/SX2
Od verze softwaru SR.710.0 Vydání 12/2016
4
2.1.3 Důležité pokyny pro bezpečnost provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.1 Všeobecně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3.2 K bezpečnosti osob a obsluhy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3.3 K bezpečnosti zařízení a přístrojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.4 Bezpečnostní pokyny k permanentním magnetům . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 Výstražné štítky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1 Výstražné štítky na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2.1.1 Výstražný štítek W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.2 Výstražný štítek laserová třída 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.3 Výstražný štítek W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1.4 Výstražný štítek W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1.5 Výstražný štítek 206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2.1.6 Výstražný štítek W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.2 Výstražné štítky na portálech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.2.1 Výstražný štítek 202 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3 Výstražný štítek W205 na řezačce pásu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.3.1 Výstražný štítek W205 na skluzu na odpadní pásy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.3.2 Výstražný štítek 205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.4 Výstražné štítky síťového napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.4.1 Výstražné štítky W206, W250, W251 na vnitřních stranách dveří sektorů. . . . . . . 50
2.2.4.2 Výstražné štítky na síťovém napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.5 Výstražný štítek u tlačítek NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.6 Výstražné štítky na SIPLACE SpeedStar C&P20 P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.6.1 Vysoké teploty na SIPLACE C&P20 P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.6.2 Laserová třída 2 na senzoru součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.7 Výstražné štítky na SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2.7.1 Vysoké teploty na SIPLACE CCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.7.2 Laserová třída 2 na senzoru součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.8 Vysoké teploty na jednotce Head Control Unit (HCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.9 Informační štítek "Kolize hlavy" na kameře IC hlavy TwinStar. . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.10 Výstražný štítek na transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.10.1 Výstražný štítek „Citlivé bočnice transportu" na plechovém držáku . . . . . . . . . . . . 59
2.2.10.2 Laserová třída 2 na laserové světelné závoře . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3 Klasifikace optických systémů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.1 Klasifikace celého stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.1.1 Klasifikace laserového zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.2 Klasifikace kamerových systémů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4 Bezpeč
nostní pokyny k transportu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5 Bezpečnostní pokyny k provozu automatů SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.1 Bezpečnostní pokyny k uzavírání ochranných krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.2 Manuální vložení desky na vkládací pás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.3 Bezpečnostní pokyny pro zpracování kondenzátorů na bázi práškových kovů . . . 64
2.5.4 Bezpečnostní pokyny pro manuální posunutí osy Z na hlavě TwinStar. . . . . . . . . 66
2.5.5 Bezpečnostní pokyny pro kamery součástek hlavy TwinStar při výměně
osazovací hlavy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.6 Pokyn k bezpečnosti automatu pro elektrostaticky citlivé součástky . . . . . . . . . . . 67
2.5.7 Bezpečnostní pokyny ke správnému nasazování odhazovacích nádob . . . . . . . . 67
Provozní návod SIPLACE SX1/SX2 Obsah
Od verze softwaru SR.710.0 Vydání 12/2016
5
2.5.8 Bezpečnostní pokyny k používání výměníku pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5.9 Vysoké teploty na podávacích modulech osy X při trvalém provozu . . . . . . . . . . . 69
2.6 Dodatečné bezpečnostní pokyny k automatu SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.1 Bezpečnostní pokyny k zasunování a vysunování vozíku na součástky . . . . . . . . 70
2.6.2 Bezpečnostní pokyny k vyprazdňování nádoby na odpadní pásy . . . . . . . . . . . . . 70
2.7 Bezpečnostní zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7.1 Ochranné kryty. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7.2 Spínače a tlačítka na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.2.1 Umístění spínačů a tlačítek na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.2.2 Umístění ochranných spínačů na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.2.3 Popis fungování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.3 Bezpečné zastavení (CSB) a servisní zásuvka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.7.4 Okruhy NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ a signální okruh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.4.1 Uspořádání okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.4.2 Uspořádání signálního okruhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.4.3 Popis funkce okruhů NOUZOVÉHO ZASTAVENÍ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7.5 Chránič proti zásahu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.5.1 Ochrana proti zásahu na stanovištích . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.8 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8.1 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypínačem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8.2 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8.3 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.8.4 Poměry stlačeného vzduchu v automatu po vypnutí hlavního vypínače . . . . . . . . 85
2.9 Zavření přívodu stlačeného vzduchu a uvolnění tlaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.10 Blokování automatu a umíst
ění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.10.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.10.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
2.10.3 Testování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.4 Odpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.10.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
2.11 Směrnice o elektrostaticky citlivých součástkách . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.1 Co znamená ECS? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.3 Manipulace s konstrukčními skupinami ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.11.5 Zasílání konstrukčních skupin ECS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3 Technické údaje a konstrukční skupiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
3.1 Výkonnostní údaje SIPLACE SX1/SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.1 Výkon stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Obsah Provozní návod SIPLACE SX1/SX2
Od verze softwaru SR.710.0 Vydání 12/2016
6
3.1.2 Údaje k transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.1.3 Příprava součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.2 Podmínky prostředí a hodnoty připojení. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.2.1 Podmínky prostředí pro balení, přepravu a skladování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.2.2 Podmínky prostředí pro provoz automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.2.3 Elektrické připojovací hodnoty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2.4 Napájení stlačeným vzduchem a specifikace stlačeného vzduchu . . . . . . . . . . . . 98
3.3 Rozměry a hmotnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3.1 Technické údaje - rozměry a hmotnost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3.2 Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.2.1 Rozměry automatu SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.3 Výška vyklopeného ochranného krytu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Manipulační rádius vozíku na součástky u SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.5 Těžiště . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.5.1 Těžiště automatu SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4 Přehledy konstrukčních skupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.1 Přehled konstrukčních skupin automatu SIPLACE SX2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Přehled konstrukčních skupin automatu SIPLACE SX1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.5 Osazovací hlava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.5.1 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 pro osazování v režimu Very High Speed . . 106
3.5.1.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
3.5.1.2 Technické údaje hlavy SIPLACE SpeedStar (C&P20). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2 Hlava SIPLACE SpeedStar C&P20 P pro osazování v režimu Very High Speed 110
3.5.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.5.2.2 Technické údaje hlavy SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.3 Senzor odhazovací nádoby na součástky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.4 Vývěva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.4.1 Bezpečnostní pokyny pro vývěvu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.5 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.5.6 Hlava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.6.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.5.6.2 Montážní polohy hlavy SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.5.6.3 Klasifikace spektra zpracovávaných součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.6.4 Osazovací režimy hlavy MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.6.5 Montážní polohy hlavy MultiStar na automatech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.5.6.6 Hlava MultiStar v režimu Collect&Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.6.7 MultiStar ve smíšeném režimu s kompletní rotací . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.6.8 MultiStar v rozšířeném režimu Pick&Place s omezenou rotací . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.6.9 Technické údaje hlavy SIPLACE MultiStar (CPP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.7 Hlava SIPLACE TwinStar pro vysoce přesné osazování integrovaných obvodů.124
3.5.7.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.5.7.2 Technické údaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6 Systém portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.1 Umístění portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.6.2 Uspořádání portálu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128