JUKI-RX-7使用说明书.pdf - 第389页

第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 4  十字标记操作模式  微调移动模式 记号 名称 说明 (a) 示教点 显示进行示教的 标记图像。 (b) 不良标志 ID 显 示示教对象的 不良标记 ID 。 触摸文本框输入 数值,或触摸 / ,移动到前后的不 良标记上。 (c) 定位标志 ID 显 示规定定位标 位置上坐标导入位置 的基准定位标 ID 。 (d) 移动至识 别位置 将相机的中心移 动到不良标记 的中心位置(执行示 教后为…

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4 操作篇
4-15.
示教
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在坐标值列表,识别结果列表中输入不发生错误的条件,重复步骤 3 4
关于输入不发生错误的条件,请参阅下述的“识别参数更改的详情”。
6
确认所有 NG 显示已变为 OK,触摸[保存并结束]。
关闭定位标记识别测试对话框,显示[定位教学]对话框。
更新识别参数,并保存到机种数据中。
识别参数更改的详情
触摸坐标值列表或识别结果列表的文本框,将显示软键盘,可编辑各种数值。
列表种类
编辑项目
编辑内容
坐标值列表 窗口尺寸
定位标周围有其他多余的标记或有锡膏出现在画面
时,可限定识别范围,以提高识别精度。
窗口补正
定位标周围有其他多余的标记或有锡膏出现在画面
时,可移动识别范围,以提高识别精度。
识别结果列表 照明层级
在定位标的边缘不能清晰显示等特殊情况下,可选择能
用于识别的照明条件。
判定值
用于根据定位标识别结果判定是否为正确定位标的
值,识别时的分数值比设定的值大时,则识别成功
Tips
触摸[保存并结束]前触摸[复原],选中定位标的窗口大小,窗口偏移量,照明级
别,分数值将恢复为开始编辑前的状态,并清除显示的识别结果
不良标记示教
在[不良标记教示]对话框中,可对安装数据中设定的不良标记目标位置,把与基板之间的标记位置偏
移作为不良标记目标位置的补正量进行示教,以识别不良标记。
触摸[生产助理]菜单中的[标记调整],显示标记调整画面。在示教对象选项卡中触摸[不良标
记],然后触摸[开始教示],将显示不良标记示教对话框。
Tips
不良标记示教时对示教点进行操作。无法编辑定位 ID
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4 操作篇
4-15.
示教
4
十字标记操作模式
微调移动模式
记号
名称
说明
(a) 示教点 显示进行示教的标记图像。
(b) 不良标志 ID 示示教对象的不良标记 ID
触摸文本框输入数值,或触摸
/ ,移动到前后的不良标记上。
(c) 定位标志 ID 示规定定位标位置上坐标导入位置的基准定位标 ID
(d) 移动至识别位置
将相机的中心移动到不良标记的中心位置(执行示教后为标记示
位置)。
(e) 相机图像 显示操作对象装置(吸嘴头)的相机图像。
用于示教的坐标导入位置以红色十字标记显示。
(f) 移动速度
从[低速],[中速],[高速]中选择十字标记 XY 轴的移动
速度。
(g) 微调动作移动 触摸切换[微调动作移动]模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为[微调动作移动]模式。
(h) 移动按钮 移动相机图像上的十字标记。
在[微调动作移动]模式下将微调移动对象装置上吸嘴头的 XY
(相机图像的显示中心位置)
(i) 座标取得
导入相机图像的十字标记中心的坐标数据,然后反映到 (j) 的[教
示标记位置]上。
(j) 坐标值 显示示教处理前后标记位置的坐标。
(k) 复原 (j) 的[教示标记位置]值恢复为示教前的位置。
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a
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m
j
k
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h
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4 操作篇
4-15.
示教
记号
名称
说明
(l) 连续 续显示不良标记的中心位置。
(m) 待机时间 输入操作[连续]时各个点上相机的待机时间。
可输入 09.9(sec) 的值。
(n) 识别测试
显示[不良标记识别测试]对话框,可进行定位标的识别测试,
调整识别参数。
(o) 保存并结束 示教结果反映到机种数据中,然后关闭对话框。
1
在标记调整画面中触摸共用面板的装置按钮,选择进行不良标记示教的装置。
2
触摸 F/R,选择轨道。
3
触摸[基板操作]。
显示[基板操作]对话框。
4
触摸要进行不良标记调整的轨道的[搬入]或[交付]。
基板放置在本机内。
手动放置基板时,请触摸[装置内作业开始],打开正面盖子后将基板放到输送带上,然后触
摸[装置内作业完成]。
5
触摸[关闭]。
关闭[基板操作]对话框,显示标记调整画面。
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