NXT-II 快速参考手册 预防保养篇.pdf - 第45页
每 4,000 小时 ( 6 个月周期) 向 M6-2, X 轴加油 XY 机械手 40 作业前请切断机器的主电源。 X 轴滚珠丝杆 X 轴 LM 导轨 注入 NS7 或者 MUL TEMP SRL 注入 NS7 或者 MUL TEMP SRL 润滑油嘴 在模组内作业时，请在线性马达的轴降到常温后再 装上保护套。 加油量如下所示。请注入适量润滑油。 加油位置沾染污垢时，请使用干净的布擦拭。 X 轴导轨： 0.6cc/ 个 X 轴滚珠丝杆…
准备物品
润滑油枪套件、刷子(用于涂敷润滑油)、布、一套螺丝刀、气枪、
一套六角扳手、扳手(8mm)、Q轴齿轮锁定治具(PM28083)
每4,000小时
操作一览
39
M3-2
M6-2
XY机械手
单元名 位置
操作
Y轴
X轴
X轴
Y轴
空心轴Assy
过滤器
转臂旋转轴
皮带
XS轴
滚珠丝杆
导轨
平型电缆
平型电缆
平型电缆
平型电缆
导轨
滚珠丝杆
导轨
导轨
滚珠丝杆
导轨
H01工作头
置放台类型清扫刷单元
H04, H04S(F) , H08(Q), H08M(Q)
H12, H12S(Q), H12HS(Q), V12
工作头
料盘单元-M
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
加油
清扫
清扫
清扫
加油
H12HS(Q), V12
工作头
加油
润滑油：Daphne Eponex No.2(出光)(K3031M)、NS7(NSK)(K3035K)、
MULTEMP SRL(协同油脂)(K3031X)、Mobilith SHC460WT(Mobil)(K3036W)、
SUMITEX 353(住矿润滑剂)(K64431)
每4,000小时
(6个月周期)
向M6-2, X轴加油
XY机械手
40
作业前请切断机器的主电源。
X轴滚珠丝杆
X轴LM导轨
注入NS7或者MULTEMP SRL
注入NS7或者MULTEMP SRL
润滑油嘴
在模组内作业时，请在线性马达的轴降到常温后再
装上保护套。
加油量如下所示。请注入适量润滑油。
加油位置沾染污垢时，请使用干净的布擦拭。
X轴导轨：0.6cc/个
X轴滚珠丝杆：0.3cc
(Fuji润滑油枪套件的润滑油枪的喷射量约为0.6cc/1次)
加油后，请确认在以下位置上没有附着润滑油。附着
了润滑油时，请使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。
线性马达
线性标尺
线性标尺
共面性传感器用
保护套(AA4NB0x)
・请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。
・运转刚刚停止时，请不要直接接触线性马达的轴和
线圈部分。有可能因高温而被灼伤。
・请使用心脏起搏器的用户不要靠近Y轴。
・由于磁力的作用，在加油时润滑油枪有可能被线性
马达强力吸引，请注意。
ȷ元件相机上面
ȷ线性标尺
ȷ共面性传感器用线性标尺等
ȷ共面性传感器Ტ选购件Უ
ȷ吸嘴置放台 ȷ搬运轨道
每4,000小时
(6个月周期)
向M6-2, Y轴加油
XY机械手
41
作业前请切断机器的主电源。
4 处
Y轴导轨
润滑油嘴
注入NS7或者MULTEMP SRL
在模组内作业时，请在线性马达的轴降到常温后
再装上保护套。
线性马达
线性标尺
线性标尺
共面性传感器用
保护套(AA4NB0x)
加油量如下所示。请注入适量润滑油。
加油位置沾染污垢时，请使用干净的布擦拭。
Y轴导轨：0.6cc/个
ȷ元件相机上面
ȷ线性标尺
ȷ共面性传感器用线性标尺等
ȷ共面性传感器(选购件)
ȷ吸嘴置放台
(Fuji润滑油枪套件的润滑油枪的喷射量约为0.6cc/1次)
加油后，请确认在以下位置上没有附着润滑油。
附着了润滑油时，请使用不会掉下线头的干净的干布擦拭。
・请不要将磁卡、手表、精密仪器等接近线性马达。
・运转刚刚停止时，请不要直接接触线性马达的轴
和线圈部分。有可能因高温而被灼伤。
・请使用心脏起搏器的用户不要靠近Y轴。
・由于磁力的作用，在加油时润滑油枪有可能被线性
马达强力吸引，请注意。