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1OM-1604 1-34 第一章4.表面实际贴装结构 4.4 元件供给 安装在送料器安装台上的带式送料器传送元件到供给位置。 安装头随着 XY 横梁往 X 方向及 Y 方向移动，进行吸嘴的装卸、元件的吸取、 向线路板贴装元件等动作。 4.5 元件吸取 用安装在安装头上的吸嘴吸取元件。 4.6 元件识别 各安装头配备有线传感器，可进行吸取元件的有无、竖立、厚度计算测量。 用元件识别照相机抓拍被吸嘴吸取着的元件的识别图像，并进…
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第一章4.表面实际贴装结构
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4.1 线路板搬入
从前工序装置搬入的线路板传送到线路板定位部。
F1A31
4.2 线路板定位
用线路板定位部的搬送线路板检出传感器检测、定位线路板。
F1A32
4.3 线路板识别
用线路板识别照相机检测设在线路板上的线路板识别标记，计算出和识别标
记的坐标数据的位置偏离量，补正元件的贴装位置。
线路板识别标记
线路板
线路板识别照相机
线路板识别F1A33
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线路板定位 L 部 线路板定位 R 部
线路板
缓冲部
缓冲部
线路板
线路板检出传感器光纤
线路板检出镜
线路板定位 L 部 线路板定位 R 部缓冲部 缓冲部
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第一章4.表面实际贴装结构
4.4 元件供给
安装在送料器安装台上的带式送料器传送元件到供给位置。
安装头随着 XY 横梁往 X 方向及 Y 方向移动，进行吸嘴的装卸、元件的吸取、
向线路板贴装元件等动作。
4.5 元件吸取
用安装在安装头上的吸嘴吸取元件。
4.6 元件识别
各安装头配备有线传感器，可进行吸取元件的有无、竖立、厚度计算测量。
用元件识别照相机抓拍被吸嘴吸取着的元件的识别图像，并进行检查。
用元件识别照相机进行的元件识别根据照明方式的不同有透过识别方式和
反射识别方式，可自动切换到元件数据库中设定的照明方式。
Reference
有关识别原理请参照
“
第一章 3.9 元件识别部
”
章节。
元件识别处理
元件识别中进行以下三个处理。
• 元件的有无检出
对象为全部元件。
• 元件的检查
根据元件数据库进行各种检查。
• 元件的位置偏离和角度偏离的测定
测定元件识别照相机中心和元件中心之间的位置偏离 (X、Y) 和角度偏离 (
θ
)。
吸嘴的元件吸取状态F1A34
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元件
元件中心
吸嘴
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第一章4.表面实际贴装结构
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识别补正 ( 角度补正 )
旋转安装头，设定元件在线路板程序中指定的贴装角度 ( 贴装方向 )。
此时也可以补正根据元件识别得出的角度偏离 (
θ
)。
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元件排出 ( 元件排出箱 )
在元件识别处理中识别为异常时，安装头向元件排出箱上移动，排出元件。
元件排出箱
元件排出F1A36
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