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3 - 38 0710-001 3.8 安装头关系 3.8 安装头关系 Table 4C9-1 异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法 4A0101 安装头原点复位 NL 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 ) 当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手按下横梁时 , 请确 认吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 …
3-37
0710-001
3.7 自动调整
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
496737 基准位置调整异常
位置决定传送带动作中 Over 线性传感器 (+) 检出
请进行位置决定传送带原点归复
496738 基准位置调整异常
位置决定传送带动作中 Over 线性传感器 (-) 检出
请进行位置决定传送带原点归复
496747 基准位置调整异常
位置决定传送带动作中 Over 线性传感器 (+) 检出
请进行位置决定传送带原点归复
496748 基准位置调整异常
位置决定传送带动作中 Over 线性传感器 (-) 检出
请进行位置决定传送带原点归复
496757 基准位置调整异常
排出传送带动作中 Over 线性传感器 (+) 检出
请进行排出传送带原点归复
496758 基准位置调整异常
排出传送带动作中 Over 线性传感器 (-) 检出
请进行排出传送带原点归复
496767 基准位置调整异常
排出传送带动作中 Over 线性传感器 (+) 检出
请进行排出传送带原点归复
496768 基准位置调整异常
排出传送带动作中 Over 线性传感器 (-) 检出
请进行排出传送带原点归复
496801 搬送通信异常
搬送驱动程序通信发生异常
①请确认通信连接线 ②请确认电源连接线
496802 搬送通信異常
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496803 搬送通信異常
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496804 搬送通信異常
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0710-001
3.8 安装头关系
3.8 安装头关系
Table 4C9-1
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4A0101 安装头原点复位
NL 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手按下横梁时 , 请确
认吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0102 安装头原点复位
HL 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手按下横梁时 , 请确
认吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0103 安装头原点复位
L1 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手推横梁时 , 请确认
吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
4A0104 安装头原点复位
L2 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手推横梁时 , 请确认
吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常
4A0105 安装头原点复位
L3 轴进行原点复位时发生了异常。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
当安全门的锁定不能被解除时 , 请按下紧急停止按钮。( 当用手推横梁时 , 请确认
吸嘴并没有下降 ) 请确认 [ 调整和维护 >> 装置诊断 >> 马达 ] 界面中出现的异常。
3-39
0710-001
3.9 其他
Table 4C10
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b0101 安装头误吸元件被检出
当安装头处存在误吸元件时不能开始进行生产运行。
请从控制菜单中选择执行废弃动作。
4b0201 送料器通信异常
与送料器的通信发生异常。
请确认元件剩余数量
4b0202 送料器通信异常
与送料器的通信发生异常。( 系统异常 )
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4b0203 送料器通信异常
送料器发生警告 , 请确认送料器及元件。
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4b0204 送料器通信异常
在规定的时间内与送料器的通信不能结束。( 请将送料器拔出后再安装一次 )
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4b0301 送料器安装台
切割器动作时送料器安装台检出已关闭。[B0910,B0911]
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4b0302 送料器安装台
送料器夹住和松开动作在规定的时间内不能结束。
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4b0303 送料器安装台
送料器动作时发生异常
请确认并移去送料器。
4b0304 送料器安装台
送料器夹住和松开动作在规定的时间内不能结束。
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4b0305 送料器安装台
送料器安装台的上升动作没用在规定时间内完成。
请确认送料器安装台的位置转换上限
4b0306 送料器安装台
送料器安装台的下降动作没用在规定时间内完成。
请确认送料器安装台的位置转换下限
4b0307 送料器安装台
送料器安装台的连接（后）已经断开。送料器安装台上升时请不要断开连接。[B0916]
请将送料器安装台的连接 ( 后 ) 接续到装置的主机。
3.9 其他