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3 - 45 0805-002 异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法 4b2106 SSC 网络异常 地位板 MR-MC10-U84 频道 1- 放大器间接续异常。 (1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。 (2) 请确认是否为多轴放大器的故障。 (3) 清确认是否为故障伺服放大器。 4b2107 SSC 网络异常 地位板 MR-MC10-U84 频道 2- 放大器间接续异常。 (1) ShutDown …
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0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b200b 线路板高度测定
贴装高度补正已经失败。
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4b2011 线路板高度测定
测定超时。
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4b2081 线路板高度测定
传感器之间的通信出现异常
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4b2082 线路板高度测定
贴装高度补正已经失败。
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4b2083 线路板高度测定
测定超时。
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4b2101 SSC 网络异常
SSC 网络出现异常。
请检查 SSC 网络线缆。
4b2102 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U82 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2103 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U82 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2104 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U83 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2105 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U83 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
3.9 其他
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0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b2106 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U84 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2107 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U84 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2108 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U90 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2109 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U90 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2201 操作失误
对象程序并不存在。
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4b2301 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A0 - 内部参数异常 ( 控制线路板故障 )
请交换送料器 ( 请不要在通电状态下接触送料器，会造成内部数据损坏的原因 )
4b2302 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A1 - 过电流异常 ( 料带输送驱动部中有异物混入 )
请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或
废物阻塞 / 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2303 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A2 - 其他
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4b2304 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A3 - 其他
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4b2305 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A4 - 主回路电源异常 ( 请确认电源电压值 )(G04)
请确认电源电压
3.9 其他
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0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b2306 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A5 - 加速度异常 ( 料带挂起 )
请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或
废物阻塞 / 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2307 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A6 - 其他
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4b2308 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A7 - 过负载异常 ( 料带扭曲，异物混入 )
请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或
废物阻塞 / 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2309 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A8 - 编码器异常 ( 断线，控制线路板故障，伺服马达不良 )
请交换送料器
4b230a 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :Ab - 系统异常
请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b230b 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :Ac - 失控检出
请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b230c 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :Ad - 位置偏差过大
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b2401 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E0 - (1) 封口盖带用完 /(2) 封口盖带收纳部堵塞 /(3) 元件补给剥落
(1) 请确认封口盖带是否正确配置 /(2) 请从封口盖带收纳部将封口盖带除去 /(3)
请确认元件补给作业是否正确运行
4b2402 送料器 ( 动作异常 )
警报编码：E1 - 封口盖带剥离异常 ( 卷起 )
请确认封口盖带是否正确配置 / 请确认抑制器是否被粘着物附着 / 请确认元件补给
作业是否正确运行
4b2403 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E2 - 原点位置监视异常 ( 伺服开始时原点大幅偏差 )
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
3.9 其他