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目 录 目录 -3 页 次 193-5100 CUKYX 第四章 电路图 1. 电路图符号 .................................................. 4-1 2. 电路图 ...................................................... 4-8 2.1 总电路框图 ( A 型 ) ...................................…

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1.10 安装头部的安装结构图 ( 安装头旋转部 ) ................... 2-10
1.11 安装头部的安装结构图 ( 吸嘴选择部 ) ..................... 2-11
1.12 安装头部的安装结构图 ( 吸嘴上下部 ) ..................... 2-12
1.13 安装头部的安装结构图 ( 安装头上下部 ) ................... 2-13
1.14 吸嘴贮备器的安装结构图 ................................2-14
1.15 传送部的安装结构图 ( 外侧 ) ............................. 2-15
1.16 传送部的安装结构图 ( 内侧 ) ............................. 2-16
1.17 元件识别相机的安装结构图 ..............................2-17
1.18 定位部的安装结构图 ....................................2-18
1.19 多功能安装头部的安装结构图 ............................2-19
1.20 多功能吸嘴贮备器部的安装结构图 ........................ 2-20
第三章 部件安装图
1. 部件安装图 .................................................. 3-1
1.1 架台下部的安装结构图 ( 整体 ) ............................ 3-1
1.2 总电路框图 ............................................. 3-2
1.3 正面侧 ................................................. 3-3
1.3.1 电闸 .............................................. 3-4
1.3.2 噪音滤波器面板 .................................... 3-5
1.3.3 LED 灯控制板 ......................................3-6
1.3.4 XY 马达放大器单元 ( 前侧 ) .......................... 3-7
1.3.5 CPU1 .............................................. 3-8
1.3.6 CPU2 .............................................. 3-9
1.3.7 安装头部马达放大器单元 ........................... 3-10
1.4 后侧 .................................................. 3-11
1.4.1 继电器板面板 ..................................... 3-12
1.4.2 I/O ( 综合板 ) .................................. 3-13
1.4.3 XY 马达放大器单元 ( 后侧 ) ......................... 3-14
1.4.4 DC 电源单元 ......................................3-15
1.4.5 真空泵 ........................................... 3-16
1.5 侧面视觉板面板 ........................................ 3-17
1.6 侧面面板前侧 .......................................... 3-18
1.6.1 面板内侧 ......................................... 3-18
1.6.2 面板外侧 ......................................... 3-19
1.7 侧面面板中央 .......................................... 3-20
1.8 侧面面板后侧 .......................................... 3-21
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第四章 电路图
1. 电路图符号 .................................................. 4-1
2. 电路图 ...................................................... 4-8
2.1 总电路框图 ( A ) ...................................... 4-8
2.1.1 A 型的 A 部详细图 ..................................4-9
2.1.2 A 型的 B 部详细图 .................................4-10
2.1.3 A 型的 C 部详细图 .................................4-11
2.1.4 A 型的 D 部详细图 .................................4-12
2.2 总电路框图 ( D ) ..................................... 4-13
2.2.1 D 型的 A 部详细图 .................................4-14
2.2.2 D 型的 B 部详细图 .................................4-15
2.2.3 D 型的 C 部详细图 .................................4-16
2.2.4 D 型的 D 部详细图 .................................4-17
2.3 AC200V 电路 ............................................ 4-18
2.4 DC24(24A、24G) 电路 .................................... 4-19
2.5 DC48V(48D) 电路 ........................................ 4-20
2.6 POWER ON 电路 .......................................... 4-21
2.7 安全继电器电路 ........................................ 4-22
2.8 X30B 连接器的连接电路 .................................. 4-23
2.9 X30F 连接器的连接电路 .................................. 4-24
2.10 XY 马达 (B1) 的连接电路 ................................. 4-25
2.11 XY 马达 (B2) 的连接电路 ................................. 4-26
2.12 B1 安装头伺服放大器的连接电路 .......................... 4-27
2.13 B2 安装头伺服放大器的连接电路 .......................... 4-28
2.14 B1 安装头马达放大器的连接电路 ( D ) ..................4-29
2.15 B2 安装头马达放大器的连接电路 ( D ) ..................4-30
2.16 CPU1_U91 的连接电路 .................................... 4-31
2.17 CPU1_U92 的连接电路 .................................... 4-32
2.18 U95 的连接电路 -1 ......................................4-33
2.19 U95 的连接电路 -2 ......................................4-34
2.20 U95 的连接电路 -3 ......................................4-35
2.21 U95 的连接电路 -4 ......................................4-36
2.22 CPU2_U81 的连接电路 .................................... 4-37
2.23 CPU2_U82 的连接电路 .................................... 4-38
2.24 CPU2_U85 的连接电路 .................................... 4-39
2.25 I/O U01 的连接电路 1 .................................4-40
2.26 I/O U01 的连接电路 2 .................................4-41
2.27 I/O U01 的连接电路 3 .................................4-42
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2.28 I/O U01 的连接电路 4 .................................4-43
2.29 I/O U01 的连接电路 5 .................................4-44
2.30 I/O U01 的连接电路 6 .................................4-45
2.31 I/O U01 的连接电路 7 .................................4-46
2.32 I/O U01 的连接电路 8 .................................4-47
2.33 I/O U01 的连接电路 8( D ) ..........................4-48
2.34 I/O U01 的连接电路 9 .................................4-49
2.35 I/O U02 的连接电路 1 .................................4-50
2.36 I/O U02 的连接电路 2 .................................4-51
2.37 I/O U02 的连接电路 2( D ) ..........................4-52
2.38 (B1) 切割器的连接电路 .................................. 4-53
2.39 (B2) 切割器的连接电路 .................................. 4-54
2.40 单一搬送的电路框图 ....................................4-55
2.41 A10_ 马达驱动器的连接电路 1 ............................4-56
2.42 A10_ 马达驱动器的连接电路 2 ............................4-57
2.43 A11_ 马达驱动器的连接电路 .............................. 4-58
2.44 I/O _U08 的连接电路 1 ................................4-59
2.45 I/O _U08 的连接电路 2 ................................4-60
2.46 高速安装头的电路框图 ..................................4-61
2.47 高速安装头部的电路 -1 .................................. 4-62
2.48 高速安装头部的电路 -2 .................................. 4-63
2.49 I/O _U06 的连接电路 .................................. 4-64
2.50 送料器推车的电路框图 ..................................4-65
2.51 送料器推车部 _1 ........................................ 4-66
2.52 送料器推车部 _2 ........................................ 4-67
2.53 多功能安装头的电路框图 ( D ) ......................... 4-68
2.54 多功能安装头部的电路 -1( D ) ......................... 4-69
2.55 多功能安装头部的电路 -2( D ) ......................... 4-70
第五章 接线图
1. 线束连接图 .................................................. 5-1
1.1 线束连接整体图 ......................................... 5-1
1.2 线束连接图 A 部详细图 ................................... 5-2
1.3 线束连接图 B 部详细图 ................................... 5-3
1.4 线束连接图 C 部详细图 ................................... 5-4