00193933-03.pdf - 第72页
2 Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 2.6 Sikkerhedsudstyr S oftwareversion SR.50x.xx Udgav e 01/2006 DK 72 2 Fig. 2.6 - 8 NØD -STOP-sløjfer S tartknap tryk ket ned. Nej Nej Ja Nej Nej Ja Ja Nej 2 Aktiv BSK…
Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 2 Driftssikkerhed
Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK 2.6 Sikkerhedsudstyr
71
2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen
Beskyttelseskontakternes meldekontakter for beskyttelsesskærme, beskyttelsesklapper over
PCB-transporten, komponentvogn og NØD-STOP knapper kontrolleres enkeltvis. Alle meldekon-
takter er lukket, når automaten er i driftsklar tilstand. Løftes f.eks. en beskyttelsesskærm, åbner
den pågældende meldekontakt. Via CAN-bussen sendes denne tilstandsændring til stationscom-
puteren. På brugergrænsefladen ses den pågældende fejlmelding.
2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjferne
Følgende betingelser skal være opfyldt for at starte og køre automaten:
– Alle fire komponentvogne skal være kørt hen til automaten og være tilsluttet.
– Alle beskyttelsesskærme skal være lukket.
– De to beskyttelsesklapper over PCB-transporten skal være lukket.
– De to NØD-STOP-trykknapper skal være deaktiveret
– Afdækningsklapperne (option) over transportørerne skal være lukket.
– Det mindste driftstryk skal være nået.
– Signalet "Softwarefrigivelse" ("Softwarefreigabe") skal være aktiveret. Dermed er sikkerheds-
kredsen lukket.
– Strømforsyningen gennemkobler 24 V- til startknappen og beskyttelsessikkerhedskombinati-
onen.
– Hvis der trykkes på en af startknapperne, kobler beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK
K6, hvorefter den aktiverer følgende komponenter:
– Mellemkredsspænding 250 V- til portalaksernes servoforstærkere
– Mellemkredsspænding 145 V- til stjerneakserne
– Akseenheden (Axis Unit) får et "Servo Enable" - signal for servoforstærkerne
– 34 V- driftsspænding sendes til komponentvognene
– 24 V- driftsspænding gennemkobles til tapesaksene.
– PCB-transportstyringen modtager frigivelsessignalet for PCB-klemningen, PCB-stoppe-
ren og løftebordstyringen
Nu er maskinen klar.
2 Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE HF-serie
2.6 Sikkerhedsudstyr Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK
72
2
Fig. 2.6 - 8 NØD-STOP-sløjfer
Startknap trykket ned.
Nej
Nej
Ja
Nej
Nej
Ja
Ja
Nej
2
Aktiv
BSK*) Ja
Spænding
Y-akse 250 V-
X-akse 250 V-
Stjerne-akse 145 V-
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport Ja
Løftebord Ja
PCB-klemning Ja
Breddeindstilling Ja
Laserfotocelle Ja
Tapesaks Ja
Komponentvognindtræk Ja
Ja
2
Aktiv
BSK*) Nej
Spænding
Y-akse 0 V
X-akse 0 V
Stjerne-akse 0 V
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport Ja
Løftebord Nej
PCB-klemning Nej
Breddeindstilling Ja
Laserfotocelle Nej
Tapesaks Nej
Komponentvognindtræk Ja
2
Aktiv
BSK*) Nej
Spænding
Y-akse 0 V
X-akse 0 V
Stjerne-akse 0 V
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport Nej
Løftebord Nej
PCB-klemning Nej
Breddeindstilling Nej
Laserfotocelle Nej
Tapesaks Nej
Komponentvognindtræk Nej
*) BSK Beskyttelsessikkerhedskombination K6
Ja
Trykluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NØD-STOP-trykknap
trykket ind?
2
Beskyttelsesskærm
åben?
NØD-STOP-sløjfe
til komponentvogn
afbrudt?
Spærre
i betjeningsoverflade
aktiveret?
Driftsvejledning SIPLACE HF-serie 2 Driftssikkerhed
Softwareversion SR.50x.xx Udgave 01/2006 DK 2.6 Sikkerhedsudstyr
73
2.6.5 Sikkerhedsafdækning på komponentvognenes placeringssteder
ADVARSEL 2
En god driftssikkerhed forudsætter, at alle placeringssteder er udstyret med transportører. Står
der ikke nok transportører til rådighed, skal ikke optagede placeringssteder forsynes med en sik-
kerhedsafdækning (dummy-feeder). De fritblivende placeringssteder skal også sikres med en
sikkerhedsafdækning, når en flademagasinholder klargøres.
Fig. 2.6 - 9 Sikkerhedsafdækning for komponentvogn
(1) Sikkerhedsafdækning for 1 placeringssted, Artikel-nr. 00116961-01
(2) Sikkerhedsafdækning for 6 - 10 placeringssteder, Artikel-nr. 00116962-01
(3) Sikkerhedsafdækning for 11 - 20 placeringssteder, Artikel-nr. 00116963-01