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Einleitung Beschreibung des MTC2 Modulbeschreibung SIPLACE MTC2 Bedienungsanleitung 7 1 Einleitung Diese Bedienungsanle itung ist ein Handbuch b zw. ei n Nach schlage werk zum Ei nrichten und Bedienen des MTC2 (Matri x T…
Inhaltsverzeichnis
6 SIPLACE MTC2 Bedienungsanleitung
Einleitung
Beschreibung des MTC2 Modulbeschreibung
SIPLACE MTC2 Bedienungsanleitung
7
1 Einleitung
Diese Bedienungsanleitung ist ein Handbuch bzw. ein Nachschlagewerk zum Einrichten und Bedienen
des MTC2 (Matrix Tray Changer).
1.1 Modulbeschreibung
Mit dem SIPLACE® Matrix-Tray-Changer ist es möglich, bis zu 100 Flächenmagazine zu speichern und
vollautomatisch zu wechseln. Die Ebenen (Speicherplätze in den Türmen) für die Flächenmagazine sind
von unten nach oben aufsteigend durchnummeriert.
Die Türme verfahren unabhängig von einander in vertikaler Richtung, bis das gewählte Magazin im
Zugriffsbereich der Zuführachse liegt. Die horizontale Zuführachse transportiert das Flächenmagazin
vom Turm in den Zugriffsbereich des Bestückkopfes.
Turm 1 besitzt 30 Ebenen, auf denen jeweils 2 JEDEC-Trays oder ein großes Tray bis zu einer Größe
von 240 x 340 mm² von den Flächenmagazinträgern aufgenommen werden können.
Turm 2 weist eine Kapazität von 40 Ebenen für JEDEC-Trays auf.
Der MTC2 kann anstelle eines BE-Wagens an die SIPLACE-Station angedockt werden. Ein eigener
Einschubrahmen nimmt den MTC2 auf und fixiert diesen über zwei Passstifte. Die genaue Position wird
beim Referenzlauf der SIPLACE-Station über zwei Kameramarken vermessen. Beim Austausch kann
der MTC2 auf eigenen Rädern verfahren werden.
Der Matrix-Tray-Changer besitzt ein integriertes Fahrgestell und lässt sich deshalb leicht an andere
Stellplätze verfahren. Er wird mit der für die Automaten realisierten Leiterplatten-Transporthöhe
ausgeliefert und lässt sich mit wenigen Handgriffen über den integrierten Kurbelmechanismus an die
Leiterplatten-Transporthöhen 830, 900, 930 und 950 mm anpassen.
1.1.1 Beschreibung des MTC2
1.1.1.1 Allgemeines
Sollen für den Bestückprozess Bauelemente in mehreren Flächenmagazinen bereitgestellt werden,
empfiehlt sich ein automatischer Magazinwechsel mit Hilfe eines Matrix Tray Changer (MTC). Für einen
weg- und zeitoptimierten Arbeitsablauf wird die Rüstung des MTC exakt auf die Bestückreihenfolge
abgestimmt.
Ein Magazinwechsel erfolgt zeitneutral während des Bestückprozesses. Die Magazine lassen sich ohne
Maschinenstillstand nachfüllen.
Fehlerhafte BE werden in das ursprüngliche Magazin zurückgelegt.
Der Matrix Tray Changer kann nicht zusammen mit dem 20-Segment Collect&Place-Kopf verwendet
werden.
HINWEIS:
Der MTC2 lässt sich an der SIPACE Automaten der HF- und X-Serie an Stellplatz 2 und/oder
Stellplatz 4 andocken. Er beansprucht die gesamte Breite eines Stellplatzes und wird anstelle
eines BE-Wagens verwendet.
Einleitung
Modulbeschreibung Beschreibung des MTC2
8 SIPLACE MTC2 Bedienungsanleitung
1.1.1.2 Funktionsprinzip
Der MTC2 hat zwei voneinander unabhängig arbeitende Türme, die jeweils aus einer Hub- und
Zuführachse bestehen. Die Hubachsen können mit einer großen Anzahl von Flächenmagazinen in
Kassetten gerüstet werden und transportieren diese in vertikaler Richtung. Die Zuführachsen
transportieren gerüstete Flächenmagazine in horizontaler Richtung zur Abholposition der SIPLACE-
Station.
Die zu rüstenden Flächenmagazine (FM) werden in Flächenmagazin-Träger (FMT) eingelegt. Diese
werden dann mit geringem Abstand übereinander in eine Kassette eingeschoben und über die FMT-
Verriegelung fixiert. Die Kassetten werden über die Kassetten-Verriegelung im Turm fixiert.
1-1: Funktionsprinzip des MTC2
Legende
Die Hubachsen werden in vertikaler Richtung über Linearschlitten bewegt, die jeweils durch einen
Servomotor mit Spindel angetrieben werden. Die Neigung gegen die vertikale Achse um 20 Grad
verringert den Verfahrweg der FMTs zur Abholposition der SIPLACE-Station.
Die FMTs werden in horizontaler Richtung ebenfalls über Linearschlitten bewegt, die jeweils durch einen
Servomotor mit Riemenantrieb angetrieben werden. Dazu greift ein Mitnehmer in den FMT seitlich ein
und fährt diesen aus der Kassette in die Abholposition. Nachdem die SIPLACE-Station die benötigten
BEs aus dem Flächenmagazin aufgenommen hat, wird der FMT wieder zurück in die Kassette gefahren.
Die Übergabe der FMTs zwischen der Hub- und Zuführachse erfolgt über definierte Übergabe- bzw.
Entnahmepositionen. Sicherheitsabfragen der Software gewährleisten, dass die Lage der Kassetten
und der FMTs beim Verfahren der Hub- und Zuführachse korrekt sind.
Beide Türme können unabhängig voneinander gerüstet werden. Während ein Turm nachgefüllt wird,
kann der zweite die SIPLACE-Station weiter mit BEs versorgen. Dadurch wird eine Unterbrechung des
Bestückablaufs vermieden. Eine Ausnahme bildet die Verwendung von Sonder-Flächenmagazinen, da
diese nur in einem Turm gerüstet werden können.
(1) Hubachse (2) Kassette mit FMTs
(3) Zuführachse (4) FMT auf der Zuführachse