AX501维修手册.pdf - 第145页

4022 593 52701/1 × 1 󱯉 08.01 AX- 301/501  AX-3/5 A.141 A06.fm 󱠁 A6 󱞵 󱧐󱮴 A6.1.2.2 本地布线图识别方法 󱇴󱈊󲫄󰑔󱇽󰐁󱮔 󲢛󰊎󰦪󰋋󳏕󲙖󲲰󲔡󱧐 󱮴󰓶 󰐏󰖅󱺗󲨉󰼜󲷒󲙖 󱚐󱮔󰓶 󰓶󰉅󰁃 󰛶   󱷒󲲰󲔡󰠹󱥐󰓶…

100%1 / 802
󱠁
A6
󱞵
󱯉
4022 593 52701/1
×
1
A.140 AX-301/501 AX-3/5 08.01
󱧐󱮴
A06.fm
A6.1.2 何时进行系统校准？
󲢃󲖚󲲰󲔡󱧐󱮴󰓶
󰏉󰀷󲨉󰼜󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗󱧐󱮴󰓶󲢺󰏕󱍙󱦓
󰓜󰶎󰛶󲲥󲔡 󱾺󲲰󲔡󱧐󱮴󰓶󱧐󱮴󱦓󰏕 15µm
󲱨 X 󰏢󰓶󰏞󲙖󲲰󲔡󱧐󱮴󰓶
A6.1.2.1 分布式标准基准点方法
󱇴󱈊󲫄󰑔󱇽󰓜󰶎󰊎󰦪󰋋󳕐󲲰󲔡󱧐󱮴󰓶󲢺󰓶󱍙󱏃󱍙
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󱏍󲲳󰁺
104 󱍙󰶎󲖀󰨠󲺤󱇽󱈊󲫄󰑔󱏍󲨉󰼜󰛶󱍙󰖕󰨠
󱈊󲫄󰑔󱍙󰶎󱏍󲶐󱍙󲨉󰼜󰛶󲖀
󲲮󱐕󰥶󰏞󰨠󲺤󱈊󲫄󰑔󱱃󱍙󰐏󰖅󱺗󰸋󱇽󰐏󰖅󱺗󰨠󲺤󱍙
󱈊󲫄󰑔
󲲮󲙖󰤗󳕐󲚸󲶐󲲦󱍙󲶐󲲦󱍙󰐏󰖅󱺗󳋉󱍙󱧐󰐏󰖅󱺗󲱨󱍙󰢤
󰠺󲲰󰠺󳝹󳋉󱍙󱧐
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08.01 AX-301/501 AX-3/5 A.141
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A6.1.2.2 本地布线图识别方法
󱇴󱈊󲫄󰑔󱇽󰐁󱮔󲢛󰊎󰦪󰋋󳏕󲙖󲲰󲔡󱧐󱮴󰓶
󰐏󰖅󱺗󲨉󰼜󲷒󲙖󱚐󱮔󰓶󰓶󰉅󰁃󰛶
󱷒󲲰󲔡󰠹󱥐󰓶
󲱨󰓶 󳏋󲣄󲢺󰓶󰁧󳌹󲱨󱻈󰁺󱍙
󱳡󰐏󰖅󱺗󲲳󰁺󱻈󲱨󱍙󰁺󰏉󰀷 X 󱈊󰐏󱳚 X 󱎃󱍙󰓶
󲲰󲔡
󰐏󰖅󲖀󲳞󱍙󰊎󱈊󲫄󰑔󰖕󰨠󰄙󰐏󱷒󱈊󲫄󰑔󱮔
.
105
A6.2 系统校准步骤
1. 前提
• 󰐏󳕐󰆢󰫾󲲥󲔡
• AX-301/501 AX-3/5 󰓶󲢓󱱃 PA 2876/00󱇽
注： 󰉮󰁽󲰻󰉮󲺢󲺤󱍙󰏞󰊵󱧐󱮴󰓶󱏍
• Engineer󱍐
2. 开始校准步骤
• 󲳞 󱯉 Maintenance
• 󲳞 󰐏󰁼 Machine control
• 󲳞 󱧐󱮴 System
• 󲵊󱈐󳐷󱍙󰂥󲣉󰋣
• 󲳞  Start
• 󲵊󱈐󳐷󱍙󲣉󰋣
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
预校准机械臂
　
预校准贴片头
　
　
传输至基座接口
传输校准
　
至基座接口的机械臂
󱠁
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1
A.142 AX-301/501 AX-3/5 08.01
󱧐󱮴
A06.fm
A6.2.1 校准，过程说明
3. 定义
• 󰶎 ID 󲔡󱍙󱱃󰏞
• 󲚧󰌄󱈊󲫄󰑔󰶎 0 0
• 󰶎 X Y 󱍙󳋉󲪲󰌄 7 mm
4. 步骤顺序
• 󲲰󰑔󱎫
• 󲲰󰑔󲱒󰓶󰑔
• 󰓶󰑔 󱠁󰐏󰖅󱺗󱍙

• 󳋂󲲰󰑔󱎫
•   start󱧐󱮴󰓶
• 󱠞󱏉󰓶󰑔󲲰󰑔
• 󰓶󰑔
2.5 2.3 2.2 2.12.4
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1 ༫˄2 ᷣ˅