AX501维修手册.pdf - 第594页
D5 4022 593 52701/1 × 1 D.46 AX-301 /501 AX-3/5 08.01 D05.fm D5.3.1.3 气路控制信号的连接，检查 X8 D5.4.1.1 D5.3.1.4 气路连接，检查 …
4022 593 52701/1
×
1
08.01 AX-301/501 AX-3/5 D.45
D05.fm
D5
D5.3.1.2 吸嘴夹上没有吸嘴时的气压值，检查
• Maintenance - Machine control -
Pick and place - Input/output
• Robot-slot
•
• 1
•
* [bar]
气压传感器的数值，不存在吸嘴
关闭的
打开的
A = B =
C =
D =
进行的检查 公式 结果 结论
|(A-D)|*>
0.600
|(B-D)|*<
0.390
|(C-D)|*>
0.005
|D|*< 0.014
1
D5
4022 593 52701/1
×
1
D.46 AX-301/501 AX-3/5 08.01
D05.fm
D5.3.1.3 气路控制信号的连接，检查
X8
D5.4.1.1
D5.3.1.4 气路连接，检查
• 1
• 2
D5.3.1.5 真空发生单元，接线中的电磁阀信号，检查
•
•
•
D5.5.4
•
•
•
D5.5.1 &
D5.3.1.6 机械臂上的空气接口，密封检查
■
电磁阀 信号
真空发生单元
上
中继电路板上 贴装控制器上
1 +
X6 1
X6
1 / X10
22
X8 22
1 - X6 2
X6
2 / X10
47
X8 47
2 +
X6 3
X6
3 / X10
23
X8 23
2 - X6 4
X6
4 / X10
48
X8 48
3 +
X6 5
X6
5 / X10
24
X8 24
3 - X6 6
X6
6 / X10
49
X8 49
X6 9 /
13
X6 9 / 13
-
1
2
4022 593 52701/1
×
1
08.01 AX-301/501 AX-3/5 D.47
D05.fm
D5
• D8.3.9
• Y O 1
• O
■
• D8.5 .
• 1 O 2
• O
3
1.8 × 0.7 O
1
1
2
1
3