MOTOMAN-MPL 系列.pdf - 第4页

MOTOMAN - MPL 300 MOTOMAN - MPL 160 可搬质量 300 kg , 最大伸长度 R 3159 mm 可搬质量 160 kg 最大伸长度 R 3159 mm ■ 外 形 尺 寸 及 动 作 范 围 单 位 丁点动作范围 : m m I 外 形 尺 寸 及 动 作 范 围 单 位 : m m ! | ： T 点动作范围 I I 10 - M 10 3 ： 16 20 H 7 S : S 视图 A 视图 A 空…

100%1 / 5
MOTOMAN
-
MPL
80
MOTOMAN
-
MPLIOO
可搬质量
80
kg
,
最大伸长度
R
2061
可搬质量
100
kg
,
最大伸长度
R
3159
mm
mm
I
外形尺寸及动作范围单位
：
mm
di
：
T
点动作范围
■
外 形 尺 寸 及 动 作 范 围 单 位
di
:
P
点动作范围
:
mm
1300
Z
3
4
-
M
8
XP
125
深
:
16
•
*
^
5
^
-
.
^
1 0 0
夕去
H
7
4
-
r
,
i
深
8
XP
1
.
25
标
16
准
160
h
6
s
/
§§
^
I
0 0
h
6
ST
：
40
,
.
42
.
>
<
u
『
•
s
1
Xx
10
-
M
10
/
\
i
5
：
16
2
-
^
1
OH
7
濟
：
0
9
'
T
7
,
o
6
-
M
8
xP
1.25
M
：
14
611.5
OBH
7
M
：
14
空气供给口
PT
3
/
8
螺孔附插套
视图
A
视图
A
装备电缆接头儿
05
-
2
A
24
-
28
SC
(
附套塞
)
对方接头儿
05
-
6
A
24
-
28
P
需
S
备
空气入口
（
A
,
B
,
C
,
D
,
E
,
F
,
}
6
-
PT
3
/
8
螺孔附插套
空气入口
PT
3
/
8
螺
孔附插套
2776
m
2170
2162
145
N
-
/
se
|
3
B
2204
1300
装备电缆接头儿
05
-
2
A
24
-
28
PC
(
附套
塞
}
对方接头儿
05
-
6
A
24
-
28
S
需白备
装备电缆接头儿
05
-
2
A
24
-
28
PC
(
附套
塞
)
对方接头
JL
05
-
6
A
24
-
28
S
需
S
备
A
925
§
1
视图
B
视图
B
8
-
022
312
4
-
M
12
XP
S
：
20
1
75
2
-
^
12
H
7
640
B
畤
I
9
fc
0.1
0
540
105
-
0
,
1
^
223
=
0.1
223
r
0
/
8
-
0
22
2
-
O
20
H
7
S
卜
。
+
i
623
2
S
3
9
^
00
2
230
±
0.1
195
=
0.1
1121
131
>
^
543
d
12
H
7
820
248
471
153
455
2061
606
0
1037
3159
1192
视图
C
视图
C
■
机械臂的标准规格
■
机械臂的标准规格
名
称
MOTOMAN
-
MPLIOO
容许惯性力矩
(
GD
2
/
4
)
许
B
轴
（
手 臂 摆 动
）
78.4
Nxm
名
称
MOTOMAN
-
MPL
80
T
轴
（
手臂旋转
)
80
kgxm
2
YR
-
MPL
0100
-
A
00
形
式
T
轴
（
手 臂 旋 转
）
力
矩
20.5
Nxm
形
YR
-
MPL
0080
-
A
00
乖直多关节型
(
4
自由度
)
构
造
容许惯性力矩
(
GD
2
/
4
)
B
軸
（
手 臂 摆 动
）
本
体
质
量
1700
kg
16
kgxm
2
造
垂直多关节型
(
50
由度
)
质
可
搬
量
100
kg
温
度
0
+
45
°
C
T
軸
（
手 臂 旋 转
）
6.1
kgxm
2
可
搬
量
80
kg
±
0.5
mm
20
80
%
RH
(
无结霜
)
本
质
重 复 定 位 精 度
度
体
量
湿
550
kg
重 复 定
位 精 度
*
1
土
0.07
mm
S
轴
（
旋
转
）
L
轴
（
下
~
~
—
180
'
+
180
'
4.9
m
/
s
2
以下
度
振
动
温
0
+
45
°
C
S
轴
（
旋 转
）
—
180
#
+
180
°
设 置 环 境
-
451
+
90
。
不可有引火性及腐蚀性气体
，
液体
不可涉及水
，
油
，
粉
不可靠近电磁气源头
度
湿
20
80
%
RH
(
无结霜
）
L
轴
（
下 臂
）
-
90
。
+
135
°
动 作 范 围
其
它
U
轴
（
上
臂
）
-
120
^
+
15.5
振
动
U
轴
（
上 臂
）
4.9
m
/
s
2
以下
动 作 范 围
-
160
,
+
35
°
设 置 环 境
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
—
360
’
+
36
CT
不可有引火性及腐蚀性气体
，
液体
不可涉及水
，
油
，
粉
不可靠近电磁气源头
B
轴
（
手 臂 摆 动
)
-
15
。
+
15
。
*
3
S
轴
（
旋
转
）
L
轴
（
下
w
~
y
U
轴
（
上
~
~
^
"
1
2.44
rad
/
s
,
1407
s
电
源
容
莆
*
2
9.5
kVA
其
它
T
轴
（
手 臂 旋 转
）
s
轴
（
旋
~~
-
360
°
+
36
(
X
2.44
rad
/
s
,
1407
s
2.97
rad
/
s
,
1707
s
最 大 速 度
1
.
JISB
8432
为基准
2
.
因用途
，
动作模式各异
(
注
）
本表是以
SI
为单位记载的
2.44
rad
/
s
,
1407
s
L
轴
（
下
臂
）
电
源
量
*
2
4.0
kVA
2.97
rad
/
s
,
1707
s
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
5.32
rad
/
s
,
3057
s
敁 大 速 度
U
轴
（
上
臂
）
2.97
rad
/
s
,
1707
s
1
.
JISB
8432
为基准
2
.
因用途
，
动作模式各异
3
.
B
轴动作范围为相对于大地的角度
，
但是
，
相对于上臂的角度
,
姿势有所限制
(
注
）
本表是以
SI
为单位记载的
B
轴
（
手 臂 摆 动
）
2.97
rad
/
s
,
1707
s
T
轴
（
手 锊 旋 转
）
6.11
rad
/
s
,
3507
s
4
5
MOTOMAN
-
MPL
300
MOTOMAN
-
MPL
160
可搬质量
300
kg
,
最大伸长度
R
3159
mm
可搬质量
160
kg
最大伸长度
R
3159
mm
■
外形尺寸及动作范围单位
丁点动作范围
:
m m
I
外形尺寸及动作范围单位
:
mm
!
|
：
T
点动作范围
II
10
-
M
10
3
：
16
20
H
7
S
:
S
视图
A
视图
A
空气入口
(
A
,
B
,
C
,
D
,
E
,
F
,
)
6
*
PT
3
/
8
螺孔附插套
空气入口
（
A
,
B
,
C
,
D
,
E
,
F
,
)
6
«
PT
3
/
8
螺孔附插套
2776
614
2162
卿
/
250
1400
R
1124
2204
装备电缆接头儿
05
-
2
A
24
-
28
PC
(
附套
塞
}
对方接头
JL
05
-
6
A
24
-
28
S
需自备
装备电缆接头儿
05
-
2
A
24
-
28
PC
(
附套
寒
}
对方接头
JL
05
-
6
A
24
-
28
S
需自备
1241
r
625
视图
B
视图
B
64
：
r
-
Stfc
54
：
22
：
-
1
220
x
0.1
2
-
#
20
H
7
,
22
D
±
ai
B
<
22
e
-
^
22
0
h
ct
s
<
i S
-
P
§
820
820
^
60
rC
.
1
1037
3159
1037
3159
视图
C
视图
C
■
机械臂的标准规格
■
机械臂的标准规格
容许惯性力矩
(
GD
2
/
4
)
容许惯性力矩
(
GD
2
/
4
)
名
称
MOTOMAN
-
MPL
160
名
称
MOTOMAN
-
MPL
300
T
轴
（
手臂旋转
)
T
轴
（
手臂旋转
)
80
kgxm
2
140
kgxm
2
式
YR
-
MPL
0160
-
A
00
式
YR
-
MPL
0300
-
A
00
形
形
本
乖直多关节型
(
4
自由度
)
体
质
垂直多関節形
(
4
自由度
）
构
造
量
1700
kg
构
造
本
体
质
量
1820
kg
度
0
+
45
°
C
搬
质
量
160
kg
温
搬
质
量
300
kg
温
度
0
+
45
°
C
可
可
20
80
%
RH
(
无结
ffi
)
度
20
80
%
RH
(
无结霜
)
湿
度
重 复 定 位 精 度
±
0.5
mm
重 复 定 位 精 度
±
0.5
mm
湿
4.9
m
/
s
2
以下
S
轴
（
旋
转
）
振
动
S
轴
（
旋 转
）
4.9
m
/
s
2
以下
-
180
°
+
180
°
-
180
^
+
180
'
振
动
设 置 环 境
设 置 环 境
不可有引火性及腐蚀性气体
，
液体
不可涉及水
，
油
，
粉
不可靠近电磁气源头
L
轴
（
下 臂
）
L
轴
（
下
臂
）
不可有引火性及腐蚀性气体
，
液体
不可涉及水
，
油
，
粉
不可靠近电磁气源头
-
45
c
+
90
。
-
45
。
+
90
。
动 作 范 围
动 作 范 围
其
它
其
它
U
轴
（
上
？
I
>
U
轴
（
上
W
)
-
120
°
-
+
15.5
'
-
120
+
15.5
。
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
S
轴
旋
~
~
转
）
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
S
轴
（
旋
~~
转
）
-
360
。
+
360
°
36
(
T
+
360
:
电
容
量
*
2
2.44
rad
/
s
,
1407
s
源
9.5
kVA
1.57
rad
/
s
，
907
s
电
容
萤
*
2
9.5
kVA
源
L
轴
（
下 臂
）
L
轴
（
下 臂
）
2.44
rad
/
s
,
1407
s
1.75
rad
/
s
,
1007
s
最 大 速 度
最 大 速 度
1
.
JISB
8432
为基准
2
.
因用途
，
动作模式各兄
(
注
）
本表是以
SI
为单位记载的
1
.
JISB
8432
为基准
2
.
因用途
，
动作模式各异
(
注
）
本表是以
SI
为单位记载的
U
轴
（
上 臂
）
U
轴
（
上
臂
）
2.44
rad
/
s
,
1407
s
1.92
rad
/
s
,
1107
s
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
T
轴
（
手 首 旋 转
)
5.32
rad
/
s
,
3057
s
3.40
rad
/
s
,
1957
s
6
2204
装备电缆接头儿
05
-
2
A
24
-
28
PC
(
附套
塞
)
对方接头儿
05
-
6
A
24
-
28
S
需自备
139
CC
*
视图
B
I
640
I
-
%
6
-
022
820
df
\
2
HT
3159
视图
C
MOTOMAN
-
MPL
500
可搬质量
500
kg
，
最大伸长度
R
3159
mm
■
外形尺寸及动作范围单位
：
mm
!
Z
□
:
丁点动作范围
1600
1300
I
I
i
:
•
M
10
H
7
5
:
10
视图
A
空气入口
(
A
,
B
,
C
,
D
,
E
,
F
,
}
6
•
PT
3
/
8
螺孔附插套
■
机械臂的标准规格
MOTOMAN
-
MPL
500
名
称
容 许 惯 性 力 矩
(
GD
2
/
4
)
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
200
kgxm
2
式
YR
-
MPL
0500
-
A
00
形
垂直多关节
(
4
自由度
)
构
造
本
体
质
量
2300
kg
搬
质
量
500
kg
可
度
0
+
45
°
C
温
20
80
%
RH
(
无结霜
)
重 复 定 位 精 度
±
0.5
mm
度
湿
S
轴
（
旋 转
）
-
180
^
+
180
°
振
动
4.9
m
/
s
2
以下
設 置 環 境
L
轴
（
下 臂
）
-
45
(
+
90
。
不可有引火性及腐蚀性气体
，
液体
不可涉及水
，
油
，
粉
不可靠近电磁
1
源头
动 作 范 围
其
它
U
轴
（
上 臂
）
-
120
。
+
15.5
.
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
S
轴
（
旋
~
~
转
）
-
360
[
+
360
。
1.48
rad
/
s
,
857
s
电
容
源
量
*
2
9.5
kVA
L
轴
（
下 臂
）
1.48
rad
/
s
,
857
s
最 大 速 度
1
.
JISB
8432
为基准
2
.
因用途
，
动作模式各异
(
注
）
本表是以
SI
为单位记载的
U
轴
（
上 臂
）
1.48
rad
/
s
,
857
s
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
3.40
rad
/
s
,
1957
s
8
MOTOMAN
-
MPL
800
可搬质量
800
kg
,
最大伸长度
R
3159
mm
■
外形尺寸及动作范围单位
：
mm
nn
丁点动作范围
1
1300
8
CD
CO
53159
M
10
H
7
•
3
:
10
1600
视图
A
空气入口
A
,
B
,
C
,
D
,
E
,
F
,
)
6
*
PT
3
/
8
螺孔附插套
2781
2167
614
1400
R
1124
U
22
C
装备电缆接头儿
05
-
2
A
24
-
28
PC
(
附套
塞
)
对方接头
JL
05
-
6
A
24
-
28
S
需
S
备
r
Hi
.
A
视图
B
779
I
640
an
an
i
B
*
c
22
2
-
^
20
H
7
+
0
Ht
:
挺
d
}
2
㈣
H
7
"
\
hUi
820
1037
3159
视图
C
■
机械臂的标准规格
名
称
MOTOMAN
-
MPL
800
容 许 惯 性 力 矩
(
Gtm
)
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
550
kgxm
2
式
YR
-
MPL
0800
-
A
00
形
垂直多关节
(
4
自由度
)
构
造
本
质
体
量
2550
kg
搬
质
量
800
kg
可
度
0
+
450
C
温
重 复 定
位 精 度
±
0.5
mm
20
80
%
RH
(
无结霜
)
湿
度
S
轴
（
旋 转
）
—
1804
+
180
'
4.9
m
/
s
2
以下
振
动
设 置 环 境
L
轴
（
下
臂
）
-
455
+
90
,
不可有引火性及腐蚀性气体
，
液体
不可涉及水
，
油
，
粉
不可靠近电磁气源头
动 作 范 围
其
它
U
轴
（
上
臂
）
T
轴
（
手 臂
WW
)
S
轴
（
旋
~~
转
）
-
1201
+
15.5
。
-
360
'
-
+
360
:
1.13
rad
/
s
,
657
s
容
电
源
量
*
2
10
kVA
L
轴
（
下
臂
）
u
轴
（
上
T
轴
（
手 臂 旋 转
)
1.13
rad
/
s
,
657
s
最 大 速 度
1
.
JISB
8432
为基准
2
.
因用途
，
动作模式各异
(
注
）
木表是以
SI
为单位记载的
1.13
rad
/
s
,
657
s
2.18
rad
/
s
,
1257
s
9
67
I
00
21
14
u
278
s
3
ci
-
te
2
a
B
m
震
OS
i