OPE-SFABCC-001S0SmartFAB搬运单元(带切割＆弯脚功能)操作手册.pdf - 第9页
1.概要 OPE-SFABCC-001S0 搬运单元 ( 带切割＆弯脚功能 ) 操作手册 6 1. 概要 这个搬运单元通过搬运轨道搬入搬出 工件，外加夹紧、松开功能具备 下面的机构及功能。 (1) 是在位于搬运轨道之间 的区域内具备前后左右动作的搬运单 元工作头。 使该搬运单元工作头动作具有切断插 入元件的导线前端后弯曲的功能 。 (2) 在压入贴装元件时 ( 在 L/R 工作头上加上载荷插入 元件 ) ，也可使用备份功能。 从工件背面…
OPE-SFABCC-001S0
前言
搬运单元(带切割＆弯脚功能)
操作手册
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sFAB 关联的标记
标记 说明
工件 是指用搬运单元搬运的生产品或者底座。
搬运单元 本手册指带切割＆弯脚功能的搬运单元。
搬运轨道 本手册指带切割＆弯脚功能的搬运单元的搬运轨道机构。
搬运单元工作头 指为了对元件进行切割＆弯脚加工处理的机构。装载了刀具。
搬运臂
是在带切割＆弯脚功能的搬运单元上附加开关式臂状的搬运机构。因为搬运轨
道在中央附近没有传送带及滚轮，通过搬运臂机构的机械臂推压工件到搬入
侧、搬出侧的传送带上。
元件 指从供应单元供应的工件或者子工件上装载的元件。
料盘 指在供应单元(料盘类型)上的设置元件用的子电路板。
供料器 指为了供应元件的机构。
工具 是在各种工作头上装的作业工具，为了进行吸贴装元件等使用
Job
指有关在 sFAB 构成的生产线上为了生产所必要的有关步骤和设定的信息群。
生产程序 指把 Job 内的信息群能用 sFAB 处理而作为数据输出的文件。
吸嘴头 指将工具装到工作头的部分。
吸嘴头号码 是为了识别吸嘴头的号码。
L 工作头 指在 XYZ 机械手上装载的 2 个工作头内左侧的工作头。
R 工作头 指在 XYZ 机械手上装载的 2 个工作头内右侧的工作头。
从属轨道
指面向有 2 个搬运轨道的 sFAB 的操作画面的内侧的轨道。变更搬运轨道的宽
度时，这个轨道前后移动。
工件通过确认传感器 检测向搬运轨道搬入、搬出工件的传感器。安装在搬运轨道的两端。
废料箱 是安装在搬运单元工作头上的箱子，放入在切割＆弯脚加工的时产生的碎屑。
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1.概要
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搬运单元(带切割＆弯脚功能)
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1.概要
这个搬运单元通过搬运轨道搬入搬出工件，外加夹紧、松开功能具备下面的机构及功能。
(1)是在位于搬运轨道之间的区域内具备前后左右动作的搬运单元工作头。
使该搬运单元工作头动作具有切断插入元件的导线前端后弯曲的功能。
(2)在压入贴装元件时(在 L/R 工作头上加上载荷插入元件)，也可使用备份功能。
从工件背面按压住搬运单元工作头防止工件"弯曲"。
(3)可以在工件上进行安装元件的插入检查。确认是否插入左右的导线。
图 1. 带切割＆弯脚功能的搬运轨道外观图
正面
背面
搬运单元工作头
搬运臂
从属轨道
工件通过确认传感器
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2.手动操作
2.1.操作搬运轨道
从[手动操作]功能菜单按下[搬运轨道操作]按钮的话，显示出搬运轨道手动操作画面。
图 2.1 搬运轨道手动操作画面
画面说明
按键 说明
［原点复位］ 搬运轨道与搬运臂、搬运单元工作头原点复位。
［确认有无工件］ 进行有无工件的确认。
［搬入工件］ 进行搬入工件的动作。
［搬出工件］ 进行搬出工件的动作。
［夹紧］ 进行工件的夹紧。
［松开］ 进行工件的松开。
[搬运轨道宽度变更] 可以变更搬运轨道的宽度。
[移动到工件确认位置] 将工件移动到「工件确认时的确认位置」。
在[机器功能设定]画面上可以指定工件确认位置与工作头待机位置。
[调整灵敏度] 进行工件通过确认传感器灵敏度的自动调整。
[刀具更换] 显示出搬运单元工作头的 [刀具更换]画面。
请参照「2.1.1 刀具更换｣
［搬运臂开］ 搬运单元的搬运臂在被覆盖的状态下旋转移动。
［打开可动刀片］ 打开搬运单元工作头的可动刀片。
［关闭可动刀片］ 关闭搬运单元工作头的可动刀片。
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