00196515-02_UM_X-Serie_SR705_SE.pdf - 第160页
Tekniska data för automaten Sköt selinstruktion SIPLACE X-serie KK-transportsystem Från programversion SR.70x.xx U tgåva 01/2011 160 3.7.8.2 Kret skort svälvning vid ytmont ering Vid e n välvning på 2 mm kan det uppkomma…
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten
Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 KK-transportsystem
159
3.7.8 Definition av kretskortskrökning
3.7.8.1 Kretskortsvälvning under transporten
Kretskortsvälvning diagonalt mot transportriktningen max. 1% av kretskortsdiagonalen, men inte
mer än 2 mm
3
Kretskortsvälvning i transportriktning + kretskortstjocklek < 5,5 mm
3
Fast klämkant
Rörlig klämanordning
Kretskort
Transportör-vang
Fast klämkant
Transportband
Kretskort
Transportriktning för
kretskort
5,5 mm
Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
KK-transportsystem Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011
160
3.7.8.2 Kretskortsvälvning vid ytmontering
Vid en välvning på 2 mm kan det uppkomma problem vid fokuseringen av lokala passmärken och
bläckpunkter i mitten av kretskortet. Digitalkamerans fokus är 2 mm. Vid hänsyn till alla toleranser
minskas detta värde till 1,5 mm. Beakta därutöver att komponenthöjden minskar genom välvning-
en.
3
3
Kretskortsvälvning nedåt max. 0,5 mm
3
→ Använd magnetstiftsunderstöd för att uppnå detta värde.
Rörlig klämanordning
Fast klämkant
Kretskort
Transportör-vang
Kretskort
Magnetstift-
understöd
Rörlig klämanordning
Fast klämkant
Transportör-vang
0,5 mm
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten
Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 Visionsystem
161
3.8 Visionsystem
3.8.1 Ingående komponenter
På varje Collect&Place-huvud är en komponentkamera integrerad (se bild 3.5 - 2 sidan 124 och
bild 3.5 - 4
sidan 128). Komponentkameran, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, för MultiStar
och TwinStar är fäst i maskinramen.
Med hjälp av det optiska avkänningssystemet för komponenter fastställs:
– exakt läge för komponenten på munstycket och
– kapslingens geometriska form.
Optiska avkänningssystemet för kretskort fastställer med hjälp av styrmärken på kretskortet:
– läget för kretskortet,
– kretskortets vridningsvinkel
– och kretskortets krökning.
Kretskort-kamerorna är fastsatta på undersidan av portalerna. Med hjälp av styrmärken på ma-
tarna ger de den exakta hämtningspositionen för komponenterna, något som är av betydelse sär-
skilt för små komponenter.
VARNING
RISK FÖR HUVUDCRASH 3
Vid byte av ytmonteringshuvud från TwinStar till SpeedStar, måste stationära komponentkameran
typ 33, 55 x 45, digital och typ 25, 16 x 16, digital (FC-kamera) demonteras från TwinStar, annars
kolliderar SpeedStar med kamerahusen.
Vid ett byte av ytmonteringshuvud från TwinStar till MultiStar installeras den stationära kompo-
nentkameran, Typ 33, 55 x 45, digital, i den nedre positionen.