00196515-02_UM_X-Serie_SR705_SE.pdf - 第161页
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 Visi onsystem 161 3.8 V isionsystem 3.8.1 Ingående komponenter På varje Collect&Place-huvud är en kompo nent…
Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
KK-transportsystem Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011
160
3.7.8.2 Kretskortsvälvning vid ytmontering
Vid en välvning på 2 mm kan det uppkomma problem vid fokuseringen av lokala passmärken och
bläckpunkter i mitten av kretskortet. Digitalkamerans fokus är 2 mm. Vid hänsyn till alla toleranser
minskas detta värde till 1,5 mm. Beakta därutöver att komponenthöjden minskar genom välvning-
en.
3
3
Kretskortsvälvning nedåt max. 0,5 mm
3
→ Använd magnetstiftsunderstöd för att uppnå detta värde.
Rörlig klämanordning
Fast klämkant
Kretskort
Transportör-vang
Kretskort
Magnetstift-
understöd
Rörlig klämanordning
Fast klämkant
Transportör-vang
0,5 mm
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie Tekniska data för automaten
Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011 Visionsystem
161
3.8 Visionsystem
3.8.1 Ingående komponenter
På varje Collect&Place-huvud är en komponentkamera integrerad (se bild 3.5 - 2 sidan 124 och
bild 3.5 - 4
sidan 128). Komponentkameran, stationär, P&P (Typ 33) 55 x 45, digital, för MultiStar
och TwinStar är fäst i maskinramen.
Med hjälp av det optiska avkänningssystemet för komponenter fastställs:
– exakt läge för komponenten på munstycket och
– kapslingens geometriska form.
Optiska avkänningssystemet för kretskort fastställer med hjälp av styrmärken på kretskortet:
– läget för kretskortet,
– kretskortets vridningsvinkel
– och kretskortets krökning.
Kretskort-kamerorna är fastsatta på undersidan av portalerna. Med hjälp av styrmärken på ma-
tarna ger de den exakta hämtningspositionen för komponenterna, något som är av betydelse sär-
skilt för små komponenter.
VARNING
RISK FÖR HUVUDCRASH 3
Vid byte av ytmonteringshuvud från TwinStar till SpeedStar, måste stationära komponentkameran
typ 33, 55 x 45, digital och typ 25, 16 x 16, digital (FC-kamera) demonteras från TwinStar, annars
kolliderar SpeedStar med kamerahusen.
Vid ett byte av ytmonteringshuvud från TwinStar till MultiStar installeras den stationära kompo-
nentkameran, Typ 33, 55 x 45, digital, i den nedre positionen.
Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
Visionsystem Från programversion SR.70x.xx Utgåva 01/2011
162
3.8.2 Montageposition för de stationära kamerorna - IC- och FC-kamera
3.8.2.1 IC- och FC-kameror på X4-automater
3
Bild 3.8 - 1 IC- och FC-kameror på X4-automater
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-kamera, typ 25
33 IC-kamera, typ 33
P1, P2, P3, P4 Portal 1, portal 2, portal 3, portal 4
33
33
25 och 33 33
33
25 och 33
25 och 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 och 33
33
33 och 25
33 och 25
25 och 33
25 och 33
P3
P4
P2
P1