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Contents User manual SIPLACE X-Series From software version 710.0 Edition 12/2016 8 3.8 X feeder modules for SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 3.8.1 …
User manual SIPLACE X-Series Contents
From software version 710.0 Edition 12/2016
7
3.5.4 Sensor for the component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.5.5 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.5.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.5.5.2 Safety instructions for vacuum pumps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.5.5.3 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.5.5.4 Maintenance instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.5.6 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.5.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.5.6.2 Assembly positions of SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.5.6.3 Classification of component range to be processed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.5.6.4 Placement modes for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.5.6.5 Assembly positions of MultiStar in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.5.6.6 MultiStar in Collect&Place mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.5.6.7 MultiStar in mixed mode with complete rotation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.5.6.8 MultiStar in advanced Pick&Place mode with limited rotation . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.5.6.9 Technical data for SIPLACE MultiStar (CPP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.5.7 SIPLACE TwinStar for high precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.5.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.5.7.2 Technical data Twin Star . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.6 Gantry system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.6.1 Position of gantries in SIPLACE X4i S / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.6.2 Position of gantries in SIPLACE X4 S / X4 S micron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.6.3 Position of gantries in SIPLACE X3 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.6.4 Position of gantries in SIPLACE X2 S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.6.5 X axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.6.6 Technical data for X axis SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . 161
3.6.7 Technical data for X axis SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . 161
3.6.8 Y axis structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.6.9 Technical data for Y axis SIPLACE X2 S / X3 S / X4 S / X4i S . . . . . . . . . . . . . . 163
3.6.10 Technical data for Y axis SIPLACE X4 S micron / X4i S micron . . . . . . . . . . . . . 163
3.7 PCB conveyor system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.7.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.7.2 Design of the PCB single conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.7.3 Structure of the flexible PCB dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.7.3.1 Flexible PCB dual conveyor - lanes and types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.7.3.2 PCB dual conveyor in single conveyor mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.7.3.3 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.7.3.4 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7.4 Controlling and width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7.4.1 Controlling using the Single Functions menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7.4.2 Automatic width adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7.5 Definition of PCB warpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.5.1 PCB warpage on the conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.7.5.2 PCB warpage during placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.7.6 PCB camera, type 34, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.7.6.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.7.6.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.7.6.3 Fiducial criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.7.6.4 Ink spot criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Contents User manual SIPLACE X-Series
From software version 710.0 Edition 12/2016
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3.8 X feeder modules for SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
3.8.1 SIPLACE tape feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.8.1.1 Tape material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.8.1.2 Manual removal of tantalum capacitors which were not picked up . . . . . . . . . . . 174
3.8.1.3 Design of SIPLACE X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.8.1.4 SIPLACE Smart Feeder design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.8.1.5 Technical data for SIPLACE tape feeder modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.8.2 SIPLACE Glue Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.8.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.8.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.8.3 X Linear Dipping Unit (LDU X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.8.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.8.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.8.3.3 Restrictions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.8.3.4 Dip plates for specified flux layer thicknesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.8.4 Feeder module adapter for the X-Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.8.4.1 Feeder module adapter for the X-Series with label presenter . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.8.4.2 Feeder module adapter for the X-Series with linear vibratory feeder . . . . . . . . . . 184
3.8.4.3 Feeder module adapter for the X-Series with reject conveyor . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.8.5 Energy and data interface (EDIF) for X feeder modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.8.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.8.5.2 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.8.5.3 Scope of delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.8.6 Tray holder for the component trolley of the SIPLACE X-Series . . . . . . . . . . . . . 189
3.8.6.1 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.8.6.2 Number of waffle pack trays per location and machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.8.6.3 Inserting tray holder on the X-Series component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
3.9 Component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.9.1 Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.9.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.9.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.9.4 Fiducials on the SIPLACE X-Series component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3.9.5 Dimensions of SIPLACE X-Series component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3.9.6 SIPLACE X-Series changeover table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.9.7 Mount of additional tape reel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3.9.8 SIPLACE X-Series tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.9.8.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.9.8.2 Maximum tape reel diameter in relation to the PCB conveyor height. . . . . . . . . . 203
3.9.9 Used tape chute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
3.9.10 Empty tape duct on the component trolley COT insert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4 Setting up and commissioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
4.1 Transportation and delivery configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
4.1.1 Shipping packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.1.1.1 Shipping packaging dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.1.1.2 Weight of machine when ready for dispatch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
4.1.2 Checking a delivery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
4.1.3 Configuration when delivered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
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4.1.4 Transporting the machine in the crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.1.4.1 Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.1.4.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.1.4.3 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.1.4.4 Fork-lift attachment points on the transport crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.1.5 Transporting the machine without a crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.1.5.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.1.5.2 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.1.5.3 Fork-lift attachment points on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
4.1.5.4 Points that MUST be noted when transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.2 Infrastructure at the installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213
4.2.1 Recommendations for foundation quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
4.2.1.1 Maximum ground levelness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
4.2.1.2 Machine weight and floor loading. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
4.2.2 Compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.2.2.1 Checking the compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.2.2.2 Compressed air connection on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
4.2.3 Main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.2.3.1 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.2.3.2 Checking the main power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.2.3.3 Power supply cable - specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.2.3.4 Mains connection - delivery configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.2.3.5 Connecting the power supply cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
4.2.4 Overview of the microfuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.3 Setting up the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.3.1 Warning instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.3.2 Lifting and transporting the machine with the fork lift truck . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
4.3.3 Fitting attached parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
4.3.3.1 Checking and setting the protective cover switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
4.3.3.2 Fitting the indicator lamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
4.3.3.3 Fitting the operating panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
4.3.3.4 Fixing the monitors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
4.3.4 PCB conveyor height on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.3.5 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.3.6 Presetting board conveyor height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
4.3.6.1 Presetting the height of the middle machine feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
4.3.6.2 Presetting the height of the outer machine feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
4.3.7 Machine foot clearances and the stationary PCB conveyor edges . . . . . . . . . . . 236
4.3.7.1 Machine foot clearances for the PCB dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
4.3.8 Integrating the machine into the line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
4.3.8.1 Aligning and adjusting the machines in the line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
4.3.8.2 Aligning the machine with the air cushion transport system. . . . . . . . . . . . . . . . . 242
4.3.9 Removing the shipping braces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
4.3.10 Removing the corrosion protection from the guide rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
4.4 Adjusting the component trolley to the PCB conveyor height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
4.4.1 Warning instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.4.2 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
4.4.3 Changing the component trolley height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245